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R&D Projects
 
  
Title:DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA ABIERTA PARA LA SIMULACIÓN, LA PROGRAMACIÓN Y EL CONTROL DE ROBOTS
Area/s:   
Hypersector/s:   
Initial date:01/01/2002End date:31/12/2003
Reference:CTIDIB/2002/22
Finance entity:
OFICINA DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
Members ai2: Mellado Arteche, Martín; Sánchez Salmerón, Antonio; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Vendrell Vidal, Eduardo.

Proyecto de la Sotssecretaria de l’Oficina de Ciencia i Tecnología (Àrea d’Investigació Científica, Innovació i Tecnología) de la Generalitat Valenciana n. de referencia CTIDIB/2002/22.

La duración fue del 1 de enero del 2002 hasta el 1 de enero del 2004, y como objetivo principal este proyecto era desarrollar la investigación y experimentos prácticos en el campo del control de fuerza y movimiento de robots, abordando las etapas del desarrollo de nuevos controladores, análisis de éstos y su implementación práctica posterior en los equipos disponibles en el Departamento. Para llevar a cabo este objetivo se desarrollaron los siguientes objetivos específicos:

  • Realizar un estudio de los controladores de movimiento (tanto de controladores punto a punto como de trayectorias) y fuerza de robots manipuladores
  • Desarrollar, analizar y simular nuevos controladores de movimiento de sistemas robotizados
  • Desarrollar, analizar y simular nuevos controladores de fuerza de robots
  • Validación experimental de las estrategias de control propuestas


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