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Áreas de I+D+I
Robótica

El Área de Robótica del Instituto ai2 desarrolla su actividad en el estudio, análisis y desarrollo de investigación básica y aplicada para cubrir los aspectos de control, sensorización, programación y planificación de los sistemas robotizados en sus diferentes plataformas (brazos articulados, robots móviles y robots humanoides).

Líneas de investigación

Arquitecturas de control de robots: Modelado e identificación paramétrica de robots industriales. Análisis, desarrollo e implementación de controladores dinámicos de movimiento y fuerza de robots. Control remoto de robots manipuladores industriales y robots móviles.

Inspección y manipulación de productos alimenticios: Desarrollo de sistemas de inspección hiperespectral para el control de calidad y sanitario de productos alimenticios. Caracterización del daño del producto. Diseño de garras basadas en mecanismos infra-actuados, con múltiples grados de libertad. Utilización de sensores táctiles y de presión para el agarre y análisis del producto.

  Garra

Planificación y coordinación de robots móviles: Técnicas en tiempo continuo de cálculo de distancias entre objetos en movimientos. Planificación de movimientos para robots con muchos grados de libertad. Coordinación de robots manipuladores y/o móviles.

Robótica humanoide: Diseño mecánico del robot. Diseño de la arquitectura hardware. Control de los servos. Integración de los sensores. Reconocimiento visual de objetos. Planificación de tareas. Comunicación y coordinación entre robots humanoides.

Recursos

El Instituto ai2 dispone de laboratorios de robótica con diferentes tipos de robots: manipuladores industriales, porticados, móviles, humanoides, educacionales, experimentales, etc. Para realizar investigación y desarrollo con ellos, se dispone de sistemas de adquisición de datos, sensores industriales de posición, velocidad y fuerza, sistemas de visión artificial, software de desarrollo y programación, sistemas CAD de diseño y simulación dinámica, etc.

Productos

microbiro

 

Como resultado de la combinación de las capacidades y los recursos del Instituto ai2, el Área de Robótica ofrece, entre otros, los siguientes productos:

  • Quadro, un vehículo todoterreno automatizado con navegación autónoma y teledirigida.
  • VirtualRobot, software de programación y monitorización de sistemas multi-robot.
  • Arquitecturas abiertas de control de robots para aplicaciones avanzadas con control de fuerza.
  • Garras neumáticas especiales (infra-actuadas) para la manipulación de productos hortofrutícolas.
  • Robots móviles con diferentes configuraciones e incluso ruedas omnidireccionales.
  • Robots humanoides de tamaños reducido y medio.

Aplicaciones

  • Desarrollo de aplicaciones de inspección visual y manipulación rápida para el sector alimenticio.
  • Desarrollo de arquitecturas basadas en servicios para la programación y coordinación de robots.
  • Integración de sistemas de visión 2D y 3D en procesos robotizados.
  • Navegación de vehículos con guiado, planificación y coordinación en entornos dinámicos.

Experiencia

  • Desarrollo y optimización de procesos robotizados de producción.
  • Diseño y desarrollo de sistemas de inspección y manipulación de productos alimenticios.
  • Modelado, simulación, programación y monitorización de robots industriales, móviles y andantes.
  • Control remoto de robots y procesos industriales a través de Internet.
  • Programación automática de robots en aplicaciones de mecanizado, troquelado, soldadura, etc.
  • Diseño y desarrollo de sistemas de inspección y manipulación de micropiezas.
  • Calibración, diseño y desarrollo de sistemas de visión 3D.
  • Diseño mecánico, eléctrico y electrónico de robots móviles y humanoides
  robot

Las actividades de investigación, desarrollo e innovación en el ámbito de la Robótica, son llevadas a cabo por este Grupo de I+D:

 

Información adicional


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