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Hipersectores
Procesos Industriales. Industria 4.0

La automatización, la robótica y los sistemas de control avanzado pueden conseguir que una empresa lleve a cabo una producción más óptima y eficiente, minimizando sus costes de producción pero manteniendo la calidad de sus productos finales. Los investigadores del Instituto ai2 desarrollan soluciones integrales de automatización y control con un componente innovador y científico. Es el caso de la micro inspección automática de cráteres en la aplicación de pinturas o del control de clima en invernaderos, dos proyectos clave desarrollados en este sector.

A continuación se listan los últimos proyectos de I+D+I en los que el Instituto ai2 ha estado trabajando relacionados con estos temas.

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Título:DREAMS- Distributed Real-Time Architecture for Mixed Criticality Systems
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Título:Desarrollo de Metodologías de Recomposición Automática de Fragmentos basadas en Técnicas de Adquisición, Análisis y Prototipado 3D
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Título:DESAHEN: DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE TÉCNICAS DE AHORRO ENERGÉTICO EN APLICACIONES DE CONTROL
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Título:COBAMI. Control Jerárquico Basado en Misiones
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Título:Control y optimización de procesos industriales basado en algoritmos evolutivos
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Título:Estimación, optimización y control multivariable en sistemas multi-modelo
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Título:High-Integrity Partitioned Embedded Systems
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Título:Multipartes: Multi-Cores partitioning for trusted embedded systems
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Título:IDECONA: Identificación de Parámetros Dinámicos en Vehículos Ligeros y Robots Móviles. Aplicación al Control y la Navegación Automática
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Título:HISEM: Hipervisores para Sistemas Empotrados de Tiempo Real Críticos
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Título:RT-DESK - Real Time Discrete Event Simulation Kernel
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Título:VOS4ES: Técnicas de virtualización y soporte a los sistemas participados para sistemas industriales empotrados.
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Título:Diseño e implementación de un brazo robot ligero
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Título:ALFI3D: Campos de Luz Avanzados para la Visualización Autoesteroscópica en 3D
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Título:MODELADO CINEMÁTICO Y DINÁMICO DEL MOVIMIENTO DE LOS TEJIDOS BLANDOS. Aplicación al diseño de modelos biomecánicos
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Título:Detección Automática de Micro Defectos en Superficies Planas
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Título:Control Basado en Eventos en Sistemas de Control en Red
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Título:Evaluación, Divulgación y Protección de Resultados en la Detección Automática de Micro Defectos en Superficies Planas
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Título:OPTIMULT: NUEVAS ESTRATEGIAS DE OPTIMIZACIÓN MULTIOBJETIVO PARA LA IDENTIFICACIÓN, CONTROL Y DISEÑO DE PROCESOS Y SISTEMAS
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Título:PLATAFORMAS DE TIEMPO REAL PARA DISEÑO DE SISTEMAS EMPOTRADOS BASADO EN MODELOS
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Título:TAKAGI: IDENTIFICACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES Y LTV MEDIANTE MULTI-MODELOS TAKAGI-SUGENO Y POLINOMIALES
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Título:DISICOM: Nuevas Estrategias en el Diseño de Sistemas de Control Multivariables
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Título:TECOM: Trusted Embedded Computing
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Título:TURTLE: Securización de Sistemas Embebidos Distribuidos
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Título:Identificación y Control de Motores Asíncronos y su Utilización en un Robot Simple
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Título:EACBRED: ESTUDIOS AVANZADOS EN SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN RED
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Título:INVESTIGACIÓN EN TECNOLOGÍAS DE DESFABRICACIÓN PARA EL DESENSAMBLADO ECOLÓGICO Y AUTOMÁTICO DE AUTOMÓVILES
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Título:"FRESCOR": FRAMEWORK FOR REAL-TIME EMBEDDED SYSTEMS BASED ON CONTRACTS
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Título:DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN RED
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Título:“VIRTAINER”: TECNOLOGÍAS PARA LA INTERACCIÓN VIRTUAL CON CONJUNTOS DE OBJETOS APILADOS DE ALTO CARDINAL
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Título:“OCERA 2”: OPEN COMPONENTS FOR EMBEDDED REAL-TIME APPLICATIONS
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Título:OPTIMIZACIÓN DEL CONTROL DEL AIRE EN MOTORES DIÉSEL SOBREALIMENTADOS. CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE
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Título:“OCERA”: OPEN COMPONENTS FOR EMBEDDED REAL-TIME APPLICATIONS
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Título:DESARROLLO DE UN ENTORNO ABIERTO PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES DE ROBOTS INDUSTRIALES
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Título:Control Avanzado de Movimiento y Fuerza de Robots Manipuladores Industriales
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Título:Desarrollo de un Entorno para el Análisis de Controladores Dinámicos de Robots Industriales
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Título:TÉCNICAS DE CONTROL EN ENTORNOS DE MUESTREO NO-CONVENCIONAL: MODELADO, ANÁLISIS Y DISEÑO
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Título:IMPLEMENTATION OF NON-CONVENTIONAL CONTROL TECHNIQUES TO A ROBOTICS SYSTEM USING A PROFIBUS DP NETWORK OF SENSORS AND OF ROBOT TRAJECTORY GENERATION
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