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Proyectos de I+D+i
 
  
Título:ACCIONAMIENTO DE UN VEHICULO TIPO QUAD PARA SU NAVEGACIÓN AUTOMÁTICA
Área/s:   
Hipersector/es:   
Fecha Inicio:01/01/2006Fecha Fin:31/12/2006
Referencia:GV06/115
Entidad financiadora:
CONSELLERIA DE EMPRESA, UNIVERSIDAD Y CIENCIA
Participantes ai2: Bernabeu Soler, Enrique; Ricolfe Viala, Carlos; Valera Fernández, Ángel; Vendrell Vidal, Eduardo.

En este proyecto de investigación, de duración dos años y con financiación autonómica, se instaló en un quad de tamaño infantil todo el sistema de accionamiento del sistema de dirección, aceleración y frenado requerido para su navegación autónoma.

En una primera aplicación se teledirigió el quad. De forma remota se proporcionaba la aceleración y dirección que debía seguir dicho vehículo.

En una segunda fase, y con el fin de proporcionar una mayor autonomía, se instaló un sensor láser. La información procedente del láser, se procesaba, con el fin de proporcionar al sistema de navegación información de su entorno. El sistema de navegación redirigía adecuadamente al quad para evitar colisión con las zonas prohibidas (obstáculos).


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