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Proyectos de I+D+i
 
  
Título:EVROS: ENTORNO VIRTUAL DE MODELADO Y MONITORIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES Y SISTEMAS SENSORIALES
Área/s:   
Hipersector/es:   
Fecha Inicio:01/12/2002Fecha Fin:30/11/2005
Referencia:DPI2002-04434-C04-04
Entidad financiadora:
MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA - D.G. DE INVESTIGACIÓN
Participantes ai2: Bernabeu Soler, Enrique; Mellado Arteche, Martín; Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Vendrell Vidal, Eduardo; Zotovic Stanisic, Ranko.

El principal objetivo de este proyecto es determinar una arquitectura software abierta para el desarrollo de una plataforma de validación de métodos y técnicas para el control de sistemas robotizados (robots móviles) ofreciendo posibilidades para el modelado de las técnicas, el desarrollo de las mismas y la representación gráfica de los resultados. Para ello se plantea adaptar el sistema prototipo disponible y validado sobre brazos-robots a la robótica móvil y a nuevos sistemas sensoriales, tanto de proximidad/distancia como de visión por computador.

La plataforma desarrollada tiene prestaciones tanto de programación y simulación off-line (sin que se requiera la conexión física al sistema robotizado) para la evaluación rápida de los métodos desarrollados, como de programación y monitorización on-line (reflejando en el mundo virtual lo que está realizando y captando en ejecución el sistema robotizado real) para la validación definitiva de las técnicas.

El proyecto, financiado por el Ministerio de Ciencia y Tecnología, Dirección General de Investigación, FEDER (Referencia DPI2002-04434-C04-04), se ha desarrollado a lo largo del periodo 2002-2005.


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