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Proyectos de I+D+i
 
  
Título:Control Avanzado de Movimiento y Fuerza de Robots Manipuladores Industriales
Área/s:   
Hipersector/es:   
Fecha Inicio:17/01/2001Fecha Fin:17/01/2003
Referencia:UPV-PPI-6
Entidad financiadora:
Universidad Politécnica de Valencia
Participantes ai2: Valera Fernández, Ángel.

Proyecto de investigación de la Convocatoria de Ayudas para Proyectos de I+D para Grupos Emergentes del Programa de Incentivo a la Investigación de la Universidad Politécnica de Valencia (PPI-6) de la Universidad Politécnica de Valencia, con una duración desde el 17 de Enero de 2001 hasta el 17 de Enero de 2003.

Se trató de un proyecto de investigación para grupos emergentes en el que se empezó a trabajar por primera vez para el desarrollo y la implementación de controladores de fuerza mediante robots industriales. Para ello se equiparon los robots con un sensor de fuerza industrial de 6 grados de libertad, capaz de medir los pares y las fuerzas en los ejes X, Y y Z.


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