Robótica

El Área de Robótica del Instituto ai2 desarrolla su actividad en el estudio, análisis y desarrollo de investigación básica y aplicada para cubrir los aspectos de control, sensorización, programación y planificación de los sistemas robotizados en sus diferentes plataformas (brazos articulados, robots móviles y robots humanoides).

Líneas de Investigación y Tecnologías

Manipulación de productos delicados

Pick-Inspection-Place

  • Tecnologías neumática y eléctrica.
  • Fabricación personalizada con impresión 3D.
  • Adaptación a la forma del producto.
  • Sensorización empotrada de bajo coste.
  • Caracterización de propiedades físicas.
  • Clasificación por maduración.

Robótica móvil

Plataformas para rehabilitación

  • Sensorización a medida. 
  • Navegación autónoma.
  • Generación de mapas.
  • Control de fuerza.
  • Patrones de movimiento personalizados.
  • Repetibilidad del tratamiento.

Asesoramiento en implantación de la robótica

Aplicaciones de vigilancia con robots móviles

  • Diseño del lay-out. 
  • Selección de componentes.
  • Programación y control de la línea.
  • Navegación autónoma.
  • Sensorización a medida.
  • Aprendizaje de mapas.
  • Comunicación de incidencias.

Las actividades de investigación, desarrollo e innovación en el ámbito de la Robótica, son llevadas a cabo por este Grupo de I+D:

 

 

 

 

 

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