El Área de Robótica del Instituto ai2 desarrolla su actividad en el estudio, análisis y desarrollo de investigación básica y aplicada para cubrir los aspectos de control, sensorización, programación y planificación de los sistemas robotizados en sus diferentes plataformas (brazos articulados, robots móviles y robots humanoides).

Líneas de Investigación y Tecnologías
Manipulación de productos delicados
Pick-Inspection-Place

- Tecnologías neumática y eléctrica.
- Fabricación personalizada con impresión 3D.
- Adaptación a la forma del producto.

- Sensorización empotrada de bajo coste.
- Caracterización de propiedades físicas.
- Clasificación por maduración.
Robótica móvil
Plataformas para rehabilitación

- Sensorización a medida.
- Navegación autónoma.
- Generación de mapas.

- Control de fuerza.
- Patrones de movimiento personalizados.
- Repetibilidad del tratamiento.
Asesoramiento en implantación de la robótica
Aplicaciones de vigilancia con robots móviles

- Diseño del lay-out.
- Selección de componentes.
- Programación y control de la línea.

- Navegación autónoma.
- Sensorización a medida.
- Aprendizaje de mapas.
- Comunicación de incidencias.
Las actividades de investigación, desarrollo e innovación en el ámbito de la Robótica, son llevadas a cabo por este Grupo de I+D: