Empresas

Phoenix Contact, referente mundial en conexión industrial eléctrica y electrónica, entra a formar parte del Patronato del ai2

Publicado el 23 julio, 2020

 

La firma Phoenix Contact ha entrado a formar parte del Patronato de empresas del Instituto ai2. La colaboración entre ambos, que suma ya varios años tanto a nivel de proyectos como de formación, se consolida así a partir de ahora.

Phoenix Contact está próxima a sus 100 años de historia. Desde sus orígenes, ha sido un referente en la conexión industrial tanto a nivel eléctrico como electrónico, pero también determinante en el desarrollo del interface analógico y digital, la protección contra sobretensiones, los buses de campo, las comunicaciones industriales y el desarrollo del nuevo concepto de sistemas de control y toda la periferia asociada.

Enrique Montes, director de Marketing de la compañía, explica que, en sus orígenes, un elemento diferenciador importante era la calidad de los productos pero, hoy en día, la característica más relevante de la firma es su capacidad de innovación. “Dedicamos más de un 7% de nuestras ventas globales al I+D+i y esto nos permite cada año presentar un gran número de novedades, nuestros Highlights (aprox 2.000 referencias de productos por año). Estos desarrollos responden a las necesidades planteadas por los clientes, utilizando las tecnologías más vanguardistas en el ámbito de la conexión, protección, comunicación y control industrial”, asegura el experto.

Animatrónica

La colaboración inicial de Phoenix Contact y el Instituto ai2 surgió en 2015, para un proyecto de sistemas animatrónicos. Sergio García Nieto, investigador del ai2 y principal colaborador de la estructura de investigación con la firma, explica que el sector de la animatrónica, “parece menor, porque no es puramente industrial, pero es un ámbito con una alta tecnificación y requiere de elementos bastante avanzados desde el punto de vista de control, automatización y comunicaciones; son sistemas muy exigentes. En este sentido, Phoenix Contact nos dio mucho apoyo técnico y, a partir de ahí, hemos conocido mejor todo su arsenal de herramientas y, progresivamente, lo hemos ido incorporando en otros proyectos”, explica el investigador.

García Nieto destaca en especial una nueva tecnología desarrollada por la firma y llamada PLC Next. “Es muy puntera. Está muy enfocada a la industria 4.0 y es un cambio de paradigma en lo que nosotros llamamos PLC o autómatas que nos brinda unas posibilidades muy interesantes para sistemas de control avanzados”, comenta.

Enrique Montes explica que “la tecnología PLC Next representa el cambio del sistema de PLC convencional por un nuevo sistema totalmente abierto, con una capacidad de adaptación ilimitada, totalmente personalizable de forma rápida y sencilla mediante la integración del software open source y las app disponibles, con capacidad de comunicarse directamente con la nube y, por tanto, facilitando la monitorización y gestión de la instalación desde cualquier parte del mundo. Todo lo imaginable y necesario para desarrollar el concepto de industria 4.0”, añade Montes.

EduNet

En la parte de formación, la relación de Phoenix Contact con las universidades se materializó hace unos años con su iniciativa EduNet, una red internacional de centros de formación iniciada y apoyada por la firma y formada por más de 100 universidades. “El propósito de la misma es poder hacer llegar a éstas el conocimiento y experiencia en las nuevas tecnologías en los campos en que Phoenix Contact es uno de los líderes mundiales”, explica Montes. EduNet permite a las escuelas superiores asociadas integrar en la enseñanza los conocimientos más actuales de fabricantes y usuarios de las tecnologías de automatización, contribuyendo a facilitar la transición al mundo laboral de los titulados, a través de la formación específica impartida en las aulas EduNet, dotadas con simuladores que incorporan los sistemas más avanzados de control”, explica Montes.

Sergio García Nieto es el responsable de esta red en la Universitat Politècnica de València desde el año 2019. “Justo antes de la crisis del COVID, recibimos material de la firma para empezar a trabajar con él tanto con nuestros alumnos como para utilizarlo en proyectos. Se trata de diversos autómatas programables, routers y Switches Ethernet industriales”, explica el investigador.

Así, el estrecho vínculo entre el Instituto ai2 y Phoenix Contact tanto a nivel educativo como de proyectos ha provocado que su entrada en el Patronato sea un paso natural “e interesante para todas las partes”, comenta García Nieto.

Enrique Montes valora positivamente esta nueva forma de colaboración. “La participación de una empresa internacional líder tecnológico en determinadas áreas puede proporcionar en éstas una visión y experiencia de gran ayuda que, junto con el resto de empresas ya existentes, permitirá al Patronato poder ofrecer un mayor y mejor soporte profesional que redundará en beneficio de las iniciativas y proyectos desarrollados. Para Phoenix Contact se abre una nueva oportunidad de colaboración en proyectos liderados por el ai2 que, para nosotros, representa una fuente de conocimiento y desarrollo donde no solo podemos detectar nuevas necesidades, sino también plantear soluciones conjuntas basadas en nuevos productos y sistemas”, apunta.


TCI Cutting entra a formar parte del Patronato de empresas del Instituto ai2

Publicado el 27 mayo, 2020

 

La empresa valenciana de diseño y fabricación de máquinas de corte de chorro de agua a alta presión y láser TCI Cutting ha pasado este año a formar parte del Patronato de empresas del Instituto ai2. En esta entrevista, Emilio Mateu, CEO de la compañía que ofrece soluciones tecnológicas de vanguardia para corte industrial, nos detalla los retos de negocio de la empresa e incide en el valor que le han conferido a la firma los proyectos de innovación industrial llevados a cabo en colaboración con el Instituto ai2.

Háblenos de las principales líneas de negocio de TCI Cutting.

TCI Cutting, es una compañía valenciana que se fundó en 2001. Tras muchos años de esfuerzo y dedicación al desarrollo e innovación, hemos logrado el reconocimiento de muchas empresas del sector, como líderes tecnológicos a nivel mundial en diseño, desarrollo y fabricación de máquinas de corte de chorro de agua a alta presión -conocida como waterjet– y un referente europeo en la fabricación de láser fibra (máquinas de corte por láser).

Nuestro modelo de negocio es ‘B2B’ con tres unidades de negocio diferenciadas: waterjets, láser fibra y automatización (cargadores automatizados, plegadoras, y soluciones integrales…) englobados todos ellos en un software inteligente de gestión que, permite estructurar el proceso productivo de una fábrica inteligente.

Nuestras máquinas incorporan soluciones flexibles (modulares…) en función del sector de actividad y el tamaño de la producción, adaptándonos a las necesidades del cliente.

Los sectores de nuestro mercado están muy diversificados. Entre nuestros clientes, se distinguen firmas como General Electric, General Dynamics, Nestlé, Talgo, DCNS, TAI Turquía, Chanel, Navantia, Safran, Sidel, Arcelor Mittal o Saint Gobain, entre otros.

Pese a que la empresa se acaba de incorporar al Patronato del Instituto ai2, la relación con el Instituto viene ya de largo y han colaborado en varios proyectos. Háblenos de ellos y de cómo han influido en la calidad y en el proceso de producción de la empresa.

Mantenemos una relación de colaboración muy estrecha con el ai2 desde hace ya años. Hemos trabajado como un solo equipo en proyectos tales como el desarrollo de software para el interfaz hombre-máquina (HMI- Human Machine Interface), el cálculo y desarrollo de cinemática con cabezales de 5 ejes para el corte 3D y su calibración automática, el cálculo de tecnología de corte en bisel en compensación de corte para la mejora del rendimiento y calidad. Y, últimamente, en el desarrollo de cámaras inteligentes para la localización y obtención de datos en nuestras máquinas.

Todos estos desarrollos han permitido posicionar a TCI Cutting en el Top 5 de las empresas destacadas por los avances tecnológicos más vanguardistas de nuestro sector, tanto a nivel europeo como mundial.

En concreto, el desarrollo de software inicial del HMI, que posteriormente se estableció en la empresa, consiguió reducir enormemente los tiempos de formación y además, facilitó el manejo de las máquinas.

Con respecto a los trabajos conjuntos realizados sobre la tecnología de corte 3D, destacar que sentaron las bases para un trabajo de largo recorrido que TCI Cutting, continúa a día de hoy.

Por último, los avances en visión artificial, junto con el desarrollo de software embebido en el mismo dispositivo, permiten ubicar el dispositivo donde es necesario y realizar la tarea sin aumentar la instalación en el armario eléctrico o en elementos de control no distribuidos.

¿Qué aporta a la firma formar parte del Patronato de empresas del Instituto ai2 y a la inversa?

El Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2- Universidad Politécnica de Valencia) desempeña un papel fundamental para las empresas, ya que promueve trabajos de I+D+i para mejorar el tejido empresarial de la Comunidad Valenciana.

Formar parte de su Patronato de empresas supone reconocer nuestro compromiso corporativo con la innovación y la digitalización. Queremos impulsar la automatización industrial.

Nuestro compromiso como nuevos miembros de esta institución se va a centrar en diferentes aspectos: en la labor de divulgación del trabajo del ai2, en compartir nuestro expertise en innovación con el resto de miembros y colaboradores del ai2 y la UPV y, en definitiva, en liderar el compromiso con la innovación en todos los foros, nacionales e internacionales, en los que estamos presentes.

Entrar a formar parte del Patronato del Instituto ai2 ya da una idea de la importancia que le confiere la firma a la I+D+i, pero nos gustaría que incidiera en el valor añadido que reciben gracias al fomento de la innovación.

Somos una smartfactory y queremos que nuestros clientes puedan optimizar sus procesos productivos, incrementar su productividad y mejorar sus líneas estratégicas de competitividad.

Nuestras soluciones tecnológicas, máquinas y automatización son complementadas con nuestro software de automatización inteligente de procesos (PROmanager), lo cual permite crear fábricas inteligentes. Esa es nuestra realidad diaria. De este modo, la colaboración con institutos de investigación como el de ai2 permite reforzar mediante proyectos científicos la investigación de soluciones tecnológicas de vanguardia que aporten valor a nuestros clientes, nacionales e internacionales, dentro de la Industria 4.0. Sinceramente creo que es un óptimo partner para este objetivo.

La firma ha recibido diversos reconocimientos desde sus inicios gracias a sus valores de emprendedurismo e innovación. ¿Qué retos se le plantean a TCI Cutting en este sentido de cara a 2020, una década después de haber recibido el Jaume I?

Seguimos siendo una empresa orientada permanentemente hacia la innovación “por y para” el cliente. Mantenemos la ilusión del primer día. Seguimos incorporando talento; a día de hoy ya somos casi 200 empleados.

Nuestro reto es ahora reforzar la expansión internacional. Para nosotros, el mercado americano y el australiano son estratégicos a futuro. Actualmente, estamos en 28 países con una presencia minoritaria. El gran reto para los próximos años será consolidar estos mercados y afianzar las ventas en todos estos países de un modo global.


El ai2 e Ingivision desarrollan un sistema de redes neuronales para detectar defectos en naranjas

Publicado el 28 febrero, 2020

 

El Instituto de automática e informática industrial (Instituto ai2) de la UPV y la empresa Ingivision han desarrollado un sistema de redes neuronales para clasificación de naranjas según su nivel de calidad. El sistema es capaz de detectar los defectos en la fruta y ajustar automáticamente los criterios de clasificación de la misma.

Seis meses de trabajo con la firma Ingivision, fabricante de maquinaria para control de calidad de la fruta, y la empresa castellonense Naranjas Torres, han llevado al Instituto ai2 ha desarrollar un sistema de clasificación de imágenes de última generación para la mejora de la calidad y detección de errores en naranjas.

Actualmente, Ingivision trabaja con técnicas de visión por computador estándar para visión de calidad de fruta y detección de defectos con el objetivo de clasificar la fruta en diferentes calidades, en este caso, naranjas. “En ese sentido, Ingivision nos propuso trabajar con aprendizaje profundo y redes neuronales para realizar esa clasificación, con lo que desarrollamos una aplicación basada en un modelo de red recurrente para una línea de producción de 18 naranjas por segundo”, explica Antonio Sánchez, investigador del ai2 responsable del proyecto.

Flexibilidad para el ajuste de criterios

El sistema desarrollado aporta flexibilidad a la empresa en cuanto a la aplicación de los criterios de clasificación de la fruta. “Cuando se diseña un algoritmo de visión tradicional para clasificar las naranjas, es muy complicado que un trabajador conozca cómo cambiar los criterios de calidad y cómo reajustar los algoritmos para que el sistema tenga en cuenta otras variables. Sin embargo, en este sector, esa necesidad es constante, pues los criterios de calidad son muy variables, ya que dependen de la cosecha de cada año”, relata Sánchez. Las redes neuronales permiten hacer ese ajuste de criterios gracias al aprendizaje-error de la propia aplicación y sin necesidad de que haya detrás una persona con una formación técnica altamente especializada. Es la propia herramienta la que permite que el proceso de reajuste de los criterios de clasificación sea automático.

“En las técnicas tradicionales de visión por computador, es el diseñador quien decide qué características son defectos para la clasificación. En ese proceso, hay una parte de arte e intuición por parte del propio diseñador o ingeniero que con las nuevas técnicas de redes neuronales se automatiza. Con técnicas de aprendizaje profundo, es el propio sistema el que automáticamente extrae esas características”, explica Sánchez. Esa situación no solo mejora los resultados, sino que hace que la red neuronal, a veces, sea capaz de encontrar características (que caracterizan defectos) que el diseñador o ingeniero no puede prever.

Actualmente, la empresa Naranjas Torres está probando el sistema e Ingivision está en fase de desarrollo de un prototipo propio que podrá utilizar no solo para inspección de calidad en naranjas, sino en todo tipo de fruta.

 


Robots “enfermeros” para hospitales y centros de mayores

Publicado el 28 febrero, 2020

 

  • Investigadores del ai2 participan en el proyecto europeo ENDORSE, que sensorizará diversos robots para que se desplacen de forma autónoma y colaboren en la toma medidas a pacientes de centros hospitalarios
  • En el proyecto participan otras tres universidades de Francia, Chipre y Atenas, así como cuatro empresas de primer nivel en los sectores e-health y robótica

La extensa experiencia del Instituto ai2 en robótica y sensorización llega ahora a hospitales y centros de mayores de la mano del proyecto ENDORSE, “Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic Applications in Healthcare and Commercial Spaces”, financiado por la Comisión Europea dentro del programa RISE.

El proyecto ENDORSE, en el que participan, además de la UPV, la Universidad de Orleans, la Universidad de Chipre, el Institute of Communication and Computer Systemas de la National Technical University (Atenas) y las empresas CITARD Services Ltd, Robotnik, Singular Logic y StreamVision, parte de la realidad de que el uso de robots en ámbitos logísticos industriales está relativamente consolidado desde hace años. Sin embargo, en otros entornos como hospitales, hoteles, centros comerciales y oficinas, su uso no es tan común y la heterogeneidad de estas instalaciones complica la programación de un sistema de control adecuado.

En este marco, hay dos institutos de la Universitat Politècnica de València trabajando en el proyecto: por un lado, el CIGIP (Centro de Gestión e Ingeniería de la Producción), que aporta un sistema de gestión de flotas de vehículos que permite organizar el reparto de medicamentos por parte de uno u otro robot, así como la planificación de rutas dentro de los edificios. Por otro lado, los investigadores del Instituto de Automática e Informática Industrial (Instituto ai2) se encargarán de gestionar dos partes del proyecto: primero, la navegación de los vehículos. “La idea es que puedan desplazarse por el edificio, un hospital o una residencia, sabiendo cómo evitar a la gente y reconociendo que el entorno está cambiando”, explica Martín Mellado, investigador del ai2 y coordinador del proyecto en la UPV.

Medición de las constantes de los pacientes

Por otro lado, el equipo del ai2 está trabajando en el trabajo de integración de sensores sanitarios en los robots con el objetivo de que sean capaces de captar datos médicos de los pacientes. En este sentido, el investigador Francisco Blanes está trabajando con la empresa parisina StreamVision, responsable de los sensores, para desarrollar un sistema de coordinación entre el sistema de medición y el sistema de control del robot. “El robot debe atender a una planificación para acudir a las localizaciones de los pacientes y, cuando llega a una habitación, debe coordinarse con el dispositivo de toma de medidas para saber qué repertorio de sensores debe utilizar. A continuación, envía información a un fichero electrónico del paciente sobre las medidas que ha tomado”, explica Francisco Blanes.

Los robots llevarán incorporados sensores de ECG (electrocardiograma), tensión arterial, temperatura y pulsioximetría.

El pasado 26 de febrero, se realizó una demostración de cómo avanza el proyecto en las instalaciones del ai2. Durante la Mid Term Review, que tuvo lugar en la Ciudad Politécnica de la Innovación, en Valencia, y que contó con la presencia de la Project Officer Aikaterina Lazaridou (en la imagen), se pudo ver cómo los robots que se están utilizando en el proyecto se desplazaban por los pasillos y zonas que simulaban las habitaciones de un hospital o una residencia de ancianos, cómo conseguían evitar colisiones, cómo el sistema de control de flota planificaba los recorridos y cómo llevaban todo el material necesario para realizar las medidas sanitarias pertinentes de cada paciente. Finalmente, un brazo robótico acoplado encima de uno de los robots realizó la manipulación y transporte de objetos, como podría suceder en una habitación de un centro sanitario.

En esta demostración participaron tres vehículos: uno perteneciente a la Universidad de Orleans, con el sistema sensorial sanitario; otro del propio Instituto ai2, al que se le ha incorporado un brazo robótico para manipulación, y un vehículo de Robotnik con una plataforma de elevación.

El proyecto continuará adelante hasta octubre de 2021 con diversas estancias de intercambio de conocimiento entre empresas y universidades en los cuatro países participantes. Por ejemplo, los investigadores participantes del ai2 se desplazarán a las empresas StreamVision (FR), Singular Logic (GR) y CITARD Services (CY).


Carlos Catalán: “Estamos diseñando un demostrador que enseñará de qué somos capaces en el ai2”

Publicado el 30 enero, 2020

 

Carlos Catalán pertenece al equipo de investigadores del Instituto ai2 desde hace cuatro años. A lo largo de su trayectoria en la estructura de investigación, este joven ingeniero en tecnología industrial ha trabajado en diversos proyectos de robótica y control. Con 2020, se inicia también para él un nuevo reto: será el encargado de desarrollar un demostrador para la nueva Unidad de Transferencia del ai2, cuyo objetivo es convertirse en una herramienta que muestre las capacidades del equipo de investigadores.

Cuéntenos cuál ha sido su trayectoria como investigador en el ai2

Empecé en enero de 2016 con un proyecto MINECO y durante varios años trabajé desarrollando garras robóticas manipuladoras de alimentos delicados para la empresa Dulcesol, así como pinzas adaptativas y flexibles con propósitos similares. Cuando finalizamos aquel proyecto, colaboré en otro proyecto relacionado con robótica y control industrial.

Este año trabajará en el desarrollo de un demostrador de las capacidades de transferencia del ai2. Cuéntenos en qué consiste el proyecto.

Se ha escogido un equipamiento con el que se pueda hacer tanto inspección como clasificación con la capacidad de procesamiento de grandes volúmenes de datos para ejecutar algoritmos de reconocimiento de imágenes basado en redes neuronales convolucionales. Este equipamiento consiste en una estación de trabajo dotado de un PLC, brazo robot y cámara de visión; un PC industrial; una cámara adicional a la de la estación de trabajo y un servidor de cómputo.

Además, este equipamiento se integrará con el existente en el laboratorio de Industria 4.0 del ai2, ubicado en la Ciudad Politécnica de la Innovación de la UPV, para que funcione tanto individualmente como de forma adaptativa a todos los robots que ahora mismo alberga el Laboratorio. Actualmente, en este espacio contamos con cinco robots colaborativos más una recién adquirida célula industrial de Festo, consistente en una cinta de fabricación capaz de hacer inspección, mecanizado, montaje, estampación y un pick and place para encajado.

Queremos que el sistema de visión artificial en el que vamos a trabajar durante este año sea capaz de reconocer piezas, así como de desarrollar otras operaciones industriales según vayamos recibiendo feedback de empresas e investigadores.

¿Cuál es el objetivo de disponer de esta herramienta?

Nuestra intención es disponer de un sistema que pueda mostrar a las empresas que nos visitan de qué somos capaces los investigadores del ai2 en cuanto a transferencia de resultados. Este demostrador será un sistema empotrado ciberfísico para inspección automática utilizando visión artificial. Las aplicaciones de la visión artificial son muchas: desde el ámbito de la agricultura, la vigilancia y el transporte, hasta los controles de calidad en la industria. Sobre todo, la idea es demostrar la mayor parte de nuestras capacidades en un demostrador multidisciplinar con el que se pueda realizar desde inspección de calidad en piezas de poco o gran volumen, reconocimiento de fallos, clasificación mediante algoritmos basados en redes neuronales, así como recopilación de datos en la nube.

¿Para qué fecha está previsto que se presente el demostrador acabado?

El objetivo es presentar este demostrador en las jornadas de transferencia de 2020 así como en todas las visitas que recibamos de empresas durante este año.


El Instituto ai2 de la UPV y el Hospital General desarrollan un robot de asistencia quirúrgica para operaciones de útero

Publicado el 30 enero, 2020

 

Investigadores de la Universitat Politècnica de València (UPV), pertenecientes al Instituto de Automática e Informática Industrial (Instituto ai2), han desarrollado un robot de asistencia quirúrgica ginecológica para operaciones de útero. El proyecto ha sido realizado en colaboración con los servicios de Ginecología y Obstetricia, Cirugía General, Urología y Cirugía Torácica del Hospital General de Valencia a través de su Fundación de Investigación y con el apoyo de la Agència Valenciana de la Innovaciò (AVI) de la Generalitat Valenciana, en el marco de un proyecto para potenciar la innovación en cirugía robotizada.

Actualmente, las operaciones de útero en las que daría soporte el robot desarrollado por la UPV se realizan con el robot Da Vinci, con el que se lleva a cabo la intervención quirúrgica teleoperado por un cirujano. Otro médico introduce un manipulador uterino vía vaginal, de forma que este pueda proporcionar un punto de apoyo desde el interior de la matriz de la paciente para que el robot Da Vinci realice la cirugía de una forma más cómoda y segura. Este segundo médico sostiene dicho manipulador durante las casi cuatro horas que dura la operación.

Ahora, el sistema desarrollado por los especialistas del ai2 de la UPV permitirá que un brazo robótico sea capaz de controlar el manipulador que el segundo médico sujeta durante horas para controlar la posición de la matriz.

Para ello, se diseñaron en 3D las piezas para acoplar al robot los dos tipos de manipuladores que actualmente se utilizan en esta cirugía. Asimismo, los investigadores de la UPV desarrollaron un sistema de control automático de posición del extremo del robot, así como otro sistema de control automático de la fuerza que se aplica sobre la pared del útero de la paciente. “Era importante que los sistemas de control fuesen muy precisos, pues si el robot ejerce una fuerza demasiado grande, puede suponer un peligro adicional para la paciente”, explica Ángel Valera, investigador del Instituto ai2 de la UPV.

Para aprender los rangos de movimiento con los que necesitaban programar el robot, los investigadores trabajaron con los ginecólogos y cirujanos e incluso asistieron a diferentes intervenciones de matriz. “En los laboratorios de la UPV hemos trabajado con material del centro de simulación del Hospital General, como el simulador quirúrgico ProDelphus, que reproduce el abdomen de una mujer de una forma muy fidedigna, permitiéndonos manipular tejidos muy similares a los reales”, añade Valera.

El proyecto, que alcanza un año de recorrido, está previsto que continúe para desarrollar un robot de propósito específico. “El hecho de que el robot sea de propósito específico permitirá que el diseño final sea más simple y económico, y que la tecnología pueda fabricarse e implementarse íntegramente en la Comunitat Valenciana”, apunta Valera.

Actualmente en la mayoría de los procedimientos quirúrgicos ginecológicos se realiza una movilización uterina con ayuda de un dispositivo introducido por la vagina. Esta necesidad obliga a tener a un cirujano realizando movimientos básicos de manipulación durante todo el tiempo del procedimiento. “Aunque se ha avanzado en la robotización de los instrumentos quirúrgicos en los últimos años, no existe actualmente ningún brazo robótico articulado para realizar la función de movilización uterina. El desarrollo de este proyecto permitirá al cirujano principal realizar un control preciso con tres grados de libertad de la posición uterina durante la intervención y además incrementará la disponibilidad del personal para realizar labores acordes a su formación”, explica Juan Gilabert, jefe del servicio de Ginecología y Obstetricia del Hospital General.

Tras el desarrollo del robot de propósito específico, el proyecto entrará en la fase de marcado o validación del sistema con el objetivo de garantizar su absoluta seguridad con las pacientes. Para ello se deberá implantar previamente en el centro de simulación del Hospital General.

En este proyecto multidisciplinar han colaborado 4 investigadores de la Universitat Politècnica de València, además de Ángel Valera: Marina Vallés, también del ai2, Vicente Mata y Francisco J. Valero, del Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica, y Pau Zamora, del Instituto Universitario Concertado de Ingeniería Mecánica y Biomecánica de la Universitat Politècnica de València.

También ha colaborado dos investigadores del servicio de Obstetricia y Ginecología del Hospital General, Juan Gilabert y Javier García Oms.

El equipo asegura que el prototipo podría exportarse a otro tipo de cirugías con necesidades similares, por ejemplo, para cirugías de próstata o de colon.


La ESA lanza al espacio dos nanosatélites con tecnología del ai2

Publicado el 28 enero, 2020

 

La Agencia Espacial Europea (ESA) lanzó el pasado 18 de diciembre, junto con el satélite CHEOPS, dos nanosatélites que incorporan la tecnología desarrollada por investigadores del Instituto ai2 y de la empresa fentISS.

El objetivo de todos ellos es explorar exoplanetas. En concreto, el Eyesat, desarrollado por 250 estudiantes dirigidos por CNES, integra un mini telescopio para estudiar la luz zodiacal y la Vía Láctea. El sistema lleva XtratuM para ARM como hipervisor y particiones con LithOS como sistema operativo. La configuración del sistema se ha realizado con otra herramienta de fentISS: Xoncrete.

Por otro lado, el satélite ANGELS es un cubeSat desarrollado por la empresa HEMERIA que integra una versión nueva de XtratuM (XNG) y LithOS en sus particiones.

Con el lanzamiento de estos dos nuevos satélites ya son 8 los que orbitan la Tierra con tecnología del ai2. A ellos, se unirán próximamente otros 34 satélites que se lanzarán en el marco de la constelación OneWeb.


Faurecia y el Instituto ai2 desarrollan un robot para imprimir piezas automovilísticas en 3D

Publicado el 23 diciembre, 2019

 

El Instituto ai2, en colaboración con la empresa Faurecia, productora de equipamientos para el sector del automóvil, ha diseñado un robot destinado a realizar procesos de fabricación aditiva o, lo que es lo mismo, diseño de piezas en 3D. El robot presenta diversas ventajas frente a la impresora 3D, pues permite áreas de trabajo más amplias y mayor grado de libertad para orientar el sistema de impresión.

El investigador del Instituto ai2 Ángel Valera comenta que, en una primera fase, el proyecto, que ha durado casi dos años, se centró en desarrollar un programa que permitiese adaptar el brazo robótico a todo tipo de capas y piezas y, en una segunda fase, a conseguir imprimir, además de en plano, también sobre otras superficies para ganar versatilidad frente a la velocidad y la precisión de una impresora 3D, pues al brazo robótico no se le pueden aplicar ciertas aceleraciones”, explica. El hecho de que una impresora 3D presente solo 3 grados de libertad frente a los 6 del brazo robótico le confiere gran versatilidad a la hora de orientar el extrusor del mismo, según Valera.

Vicente Sala, responsable de la comisión de I+D+i de Faurecia, comenta que se pusieron en contacto con el Instituto ai2 al plantearse procesar piezas con un brazo robótico porque para ello era necesario diseñar un cabezal extrusor que pudiera adaptarse al mismo. “La rápida sintonía con el ai2 y con la empresa Recreus (recomendada por AIJU) nos llenó de optimismo para este proyecto”, comenta. “La literatura y ejemplos que pudimos encontrar en Internet, como paso previo a iniciar el proyecto, incidía muy por encima en la programación, pero en ningún caso se profundizaba en cómo lograrlo”, cuenta. “Tuvimos la fortuna de encontrar problemas de adhesión en probeta tras un inicio muy esperanzador y de esa dificultad aprendimos la importancia del control de las trayectorias; si fuésemos capaces de ajustar las mismas a las piezas físicas (con sus desviaciones) podríamos crear un proceso seguro. Al final, los desafíos con el robot se han centrado optimizar la programación de las trayectorias, así como los controles de proceso para la aplicación; sabíamos que sería muy difícil competir con la impresión 3D cartesiana, pero no era nuestra preocupación, pues ambos sistemas podían ser perfectamente complementarios y así está previsto ahora completar el proyecto. con un sistema multiproceso para el que se ha construido un demostrador”, explica el responsable de la firma.

Piezas de revestimiento interior para automóviles

El objetivo final del sistema es poder utilizarlo para procesar muchas de las piezas de revestimiento interior del automóvil, las cuales, según Sala, requieren de complejas operaciones para añadirles elementos técnicos que son los que realmente añaden valor al producto.

“Más concretamente, nos parece una solución muy interesante para piezas de compresión, así como para piezas termoplásticas que requieran puntualmente de refuerzos o segundo material, soluciones a menudo muy costosas tanto en los utillajes a construir (con sus problemas de mantenimiento) como en CAPEX. Ahora mismo tenemos en mente definir los límites de la aplicación para superficies curvas sin eje adicional en la base”, concreta también Sala.

Actualmente, la empresa está en trámites de evaluación con sus expertos en Propiedad Intelectual, así como estudiando profundizar en nuevas funcionalidades que pueda presentar el desarrollo, bien como alternativa a las actuales o futuras. “La propuesta desarrollada permitiría anexar al producto muchas soluciones que hoy se conciben de otra forma, incluso permitiría profundizar en algunos procesos”, explica. “Aunque es pronto, sí que vemos muchísima utilidad en proponer a los OEMs soluciones de ingeniería a medida con unos tiempos de reacción desconocidos hasta la fecha”, añade Sala.

Con respecto al trabajo con el Instituto ai2,el responsable de Faurecia ha destacado la satisfacción de la empresa. “La cercanía física entre las partes ha sido una ventaja de gran valor añadido y nos ha permitido mantener la tensión entre las partes con pocas y eficaces visitas; el nivel de compromiso de los investigadores y personal de apoyo ha sido alto”.

Foto: Faurecia


El Instituto ai2 y el iTEAM llevan sus demostradores de tecnología 5G al Foro VLCTech

Publicado el 30 septiembre, 2019

 

El Instituto ai2 participó los días 25 y 26 de Septiembre en el foro VLCtech con demostradores desarrollados conjuntamente con el Instituto iTEAM de la UPV. En los mismos se combina el conocimiento del ai2 sobre control de robots y vehículos autónomos, con la tecnología 5G eje de los desarrollos de iTEAM.

El brazo robótico Yumi de ABB utilizado para el demostrador de dicha tecnología 5G es equipamiento del ai2 adquirido al amparo de la convocatoria de gran equipamiento GVA-FEDER por el proyecto IDIFEDER/2018/025 “Sistemes de fabricació intel·ligents per a la indústria 4.0”.


El Instituto ai2 contará con una nueva Unidad científica para la transferencia de resultados de digitalización industrial

Publicado el 30 septiembre, 2019

 

El Instituto de automática e informática industrial de la UPV cuenta desde julio de 2019 con una nueva Unidad científica para la transferencia y difusión de resultados de digitalización de procesos industriales (UCIE), una iniciativa que ha sido posible gracias a la financiación de la Agencia Valenciana de la innovación (AVI). El objetivo de la UCIE es la organización de diferentes actividades que impulsen la transferencia de las capacidades de los investigadores del instituto ai2 al sector productivo.

En este sentido, la nueva unidad no solo permitirá reforzar la organización de las tradicionales Jornadas del Patronato y de Transferencia del Instituto, sino que también permitirá a la estructura de investigación la posibilidad de organizar nuevos talleres, cursos o sesiones de formación para el personal del ai2 en materia de propiedad intelectual, para garantizar y potenciar la visibilidad del resultado de sus investigaciones. Patricia Balbastre, subdirectora de investigación del Instituto ai2, explica que “actualmente, en el Instituto ai2 tenemos un total de 19 patentes y/o registros. Puede parecer una cifra pequeña pero hay mucho software que no se puede patentar y no se registra porque no se ve como una necesidad. Es decir, no hay detrás una empresa o contrato de transferencia. El objetivo de esta ayuda también es formar al personal en materia de protección intelectual porque, independientemente de que el software sea resultado de transferencia o no, siempre es conveniente registrar los resultados de los proyectos. Esto nos da visibilidad y muestra toda la capacidad tecnológica del instituto”, aclara Balbastre.

En total, la ayuda concedida por la AVI asciende a 165 000 euros y las diferentes actividades que se desarrollarán en el marco de esta subvención se irán implementando de manera progresiva entre 2019 y 2020.

Además de las ya citadas, está previsto que el marco de la UCIE se implemente un demostrador que incluya la mayor parte de las áreas en las que trabaja el ai2. Este demostrador será un sistema empotrado ciberfísico para inspección automática utilizando visión artificial. “Pensamos que puede ser una herramienta atractiva para el sector productivo valenciano”, comenta Balbastre.

Incorporación de soluciones digitales a las pymes

El sector de la fabricación de bienes representa el 14,4% del PIB de la Comunitat Valenciana, y emplea a casi un 16% de la población activa. Sectores estratégicos dentro de la manufactura en la CV son los de fabricación de muebles, zapatos, alimentación, textil, cerámica y juguetería, pero gran parte de las empresas en dichos sectores tienen un tamaño pequeño-mediano, lo que se dificulta el acceso a tecnologías digitalizadoras que les permitan mejorar su competitividad frente a competidores de dentro y fuera de Europa.

Por ese motivo, uno de los principales objetivos de la nueva unidad de transferencia de competencias del ai2 es que las pymes puedan beneficiarse de las soluciones digitales desarrolladas por el instituto desde el mayor conocimiento de las mismas y de su aplicación a los diversos sectores industriales. “También son ya varias las grandes empresas del sector de la automoción y afines, radicadas en la Comunitat Valenciana, las que han manifestado en diversos ámbitos el interés en nuestras capacidades”, comenta Balbastre.

En la misma línea, la UCIE colaborará con diversos organismos como AIJU, el Instituto tecnológico del juguete, en la puesta en marcha de diferentes estudios técnicos en el sector del juguete “en el que creemos que los miembros del instituto tendrían mucho que aportar”, añade Balbastre.

Robótica y sistemas ciberfísicos

El Instituto ai2 lleva trabajando más de 20 años en el estudio, análisis y desarrollo de investigación básica y aplicada para cubrir aspectos como el control, los sensores, la planificación y la teleoperación de robots en diversas plataformas (brazos y robots móviles) mediante la parametrización de trayectorias y la validación de los algoritmos propuestos tanto en entornos virtuales como reales. Esta línea de investigación está avalada por 72 proyectos de investigación competitivos nacionales y 25 contratos de transferencia.

Por otro lado, el área de Informática Industrial del ai2 centra su investigación en el análisis, diseño y desarrollo de aplicaciones informáticas especialmente concebidas para su utilización en entornos industriales. En el desarrollo de su investigación ha participado en los últimos 10 años en 2 Prometeos de la Generalitat Valenciana, 3 proyectos coordinados del MINECO y 6 proyectos de la Comunidad Europea (FP6, FP7 y H2020). La línea argumental seguida en esos proyectos por la estructura de investigación ha estado orientada al desarrollo de sistemas ciberfísicos, con arquitectura distribuida, requisitos de tiempo real, criticidad mixta y plataformas mononúcleo y multinúcleo.


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SMART4ALL Convocatoria Abierta
SMART4ALL (Proyecto H2020) da apoyo a soluciones digitales innovadoras y extraordinarias en donde la colaboración con otras organizaciones es la base del éxito. La iniciativa busca impulsar soluciones digitales de España y Europa basadas en
Sep
24
Jue
6:00 pm Jornadas “Smart Cities: Ciudades...
Jornadas “Smart Cities: Ciudades...
Sep 24 a las 6:00 pm – Nov 19 a las 8:30 pm
Jornadas “Smart Cities: Ciudades conectadas y habitables” lideradas por AVi y COIICV
El próximo 24 de septiembre tendrá lugar el pistoletazo de salida del nuevo e innovador proyecto del COIICV, que bajo el nombre de “Smart Cities: Ciudades conectadas y habitables” tiene el objetivo de sensibilizar a empresas y

 

 

 

 

 

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