Los espacios interiores comerciales como hospitales, hoteles, oficinas ofrecen un gran potencial para la explotación comercial de logística robótica. Además, ofrecen ventajas para su implementación, ya que están obligados por ley a cumplir con estrictos códigos de construcción, y por lo tanto, el espacio de navegación exhibe cierta estructura. Además, ofrecen una infraestructura de comunicaciones confiable, ya que esto es necesario para el funcionamiento comercial normal. Así, los espacios comerciales se consideran con razón el próximo gran campo de despliegue de robótica logística. A pesar de estas ventajas, hoy existen pocas soluciones, y estas soluciones no desencadenan gran aceptación por parte del mercado. Esto se debe a que los sistemas existentes requieren una instalación de infraestructura costosa (matrices de sensores periféricos, mapeo, etc.); no se integran fácilmente a las soluciones de TI corporativas y, como resultado, no se adaptan completamente automatizar trámites y trazabilidad; se limitan a un solo tipo de servicio, es decir, la transferencia de bienes.

A través de la transferencia de conocimiento, la investigación multidisciplinaria y la fertilización cruzada entre la academia y la industria, ENDORSE abordará los obstáculos técnicos antes mencionados. Se perseguirán cuatro pilares de innovación:

• (i) multi-robot sin infraestructura navegación, es decir, instalación mínima (si la hay) de sensores y buses de comunicaciones dentro del edificio para la localización de robots, objetivos y estaciones de acoplamiento;
• (ii) HRI avanzado para resolver interbloqueos y lograr un uso compartido eficiente del espacio recursos en espacios concurridos;
• (iii) despliegue del software ENDORSE como servicio en la nube facilitando su integración con soluciones de software corporativas como ERP, CRM, etc.;
• (iv) arquitecturas de hardware reconfigurables y modulares para que diversos módulos se pueden intercambiar fácilmente.

Este último será demostrado y validado por la integración de un e-diagnostic módulo de soporte (equipado con sensores/dispositivos no invasivos) y la interfaz de Electronic Health Records (EHR), que servirá como una estación móvil de diagnóstico electrónico.