Articles

• Artículo: 2021, The Influence of Autofocus Lenses in the Camera Calibration Process,
  Revista: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numero , Volumen 70, Páginas: 1- 15
  DOI: https://doi.org/10.1109/TIM.2021.3055793
  Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Esparza Peidro, Alicia
  

• Artículo: 2020, Depth-Dependent High Distortion Lens Calibration,
  Revista: Sensors, Numero 13, Volumen 20, Páginas: 1- 12
  DOI: https://doi.org/10.3390/s20133695
  Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Esparza Peidro, Alicia
  

• Artículo: 2018, Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning,
  Revista: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numero , Volumen 54, Páginas: 115- 132
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.05.003
  Autores: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep
  

• Artículo: 2018, Cooperative transport tasks with robots using adaptive non-conventional sliding mode control,
  Revista: Control Engineering Practice, Numero , Volumen 78, Páginas: 35- 55
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2018.06.005
  Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep
  

• Artículo: 2018, Sliding mode control for robust and smooth reference tracking in robot visual servoing,
  Revista: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numero 5, Volumen 28, Páginas: 1728- 1756
  DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.3981
  Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Gracia, Luis; Solanes, J. Ernesto; Esparza, Alicia; Tornero, Josep