Descripción

El láser industrial es utilizado ampliamente en los procesos de producción industriales. En el ámbito del decapado de piezas pintadas mediante láser existe la necesidad de adaptarse a las imperfecciones de la pieza producidas por su propio proceso de fabricación. Los sistemas láser de decapado funcionan como elementos pasivos que proyectan un patrón en una superficie predefinida. Si la superficie sufre deformaciones, contracciones o estiramientos por su propio proceso de fabricación, el patrón proyectado por el láser no coincide con el relieve de la pieza y en consecuencia el decapado no es válido.

El Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial de la Universitat Politècnica de València ha desarrollado junto con la empresa SRG Global un sistema de decapado flexible basado en láser que se adapta a las imperfecciones de la pieza debidas a su proceso de producción.

La celda de decapado desarrollada consta de un sistema láser para el decapado de la pieza, un robot antropomórfico que sitúa la pieza delante del láser y una cámara 3D que permite detectar las imperfecciones tanto de la pieza, así como de la localización de la misma delante del láser.

Tecnología desarrollada

Durante el desarrollo del proyecto se han implementado algoritmos de calibración específicos para la celda construida que permiten obtener un ajuste correcto en la localización de la pieza delante del láser. Para obtener unos buenos resultados, se ha realizado un decapado del área total de la pieza por secciones. La definición de secciones permite reducir el área de trabajo y aumentar la resolución. Diferentes algoritmos han sido desarrollados para seccionar la pieza correctamente.

El sistema desarrollado es un sistema flexible y que se adapta tanto a las deformaciones de la pieza, así como a los retos de flexibilidad en la producción que plantea la nueva era definida como industria 4.0.

Equipo desarrollador

El grupo de Robótica, responsable de este desarrollo, cuenta con más de 40 años de experiencia en el ámbito de la robótica y la visión artificial, ha participado en más de 50 proyectos de investigación nacionales y europeos, y cuenta con más de 200 trabajos científicos en revistas.