El proyecto CLOTHIA (CLOTH Inspection & Automation with AI) tiene como objetivo desarrollar una solución tecnológica integral, automatizada e inteligente para la identificación, manipulación y clasificación de prendas u objetos textiles. El proyecto surge como respuesta a la creciente presión normativa europea (como la obligación de recogida selectiva de residuos textiles antes de 2025) y la ausencia de soluciones tecnológicas maduras para tratar el creciente volumen de residuos textiles.

La solución tecnológica combina robótica avanzada, percepción multimodal (visión hiperespectral NIR y sensores táctiles) e Inteligencia Artificial (IA) para dotar a un sistema robótico de la capacidad de manipular objetos textiles deformables y flexibles. El sistema evaluará el estado físico (defectos, manchas, desgaste) y determinará con precisión la composición material de la prenda, incluso en materiales mixtos. Esta clasificación automatizada permitirá decidir el destino óptimo de cada prenda (reutilización, reparación o reciclaje), superando las limitaciones de los procesos manuales actuales y aumentando la trazabilidad y la eficiencia. CLOTHIA se posiciona como una solución pionera que impulsa la transición del sector textil hacia un modelo verdaderamente circular.

Objetivos

Los objetivos principales del proyecto CLOTHIA son:

• Desarrollar una solución tecnológica integral para la identificación, manipulación y clasificación de prendas textiles, facilitando decisiones óptimas en procesos de reutilización, reciclaje o valorización.
• Integrar robótica avanzada, percepción multimodal e inteligencia artificial para manipular objetos textiles deformables y evaluar su estado físico y composición material con alta precisión.
• Diseñar y validar soluciones de manipulación robótica adaptativa (MMR) para prendas textiles, optimizando estrategias de agarre según el tipo y propiedades de la prenda.
• Investigar e implementar un pipeline de percepción avanzado (MPC/MPM) que integre sensores visuales (RGB) y espectroscópicos, capaz de detectar automáticamente el tipo de prenda, su estado de conservación y la composición de materiales.
• Desarrollar y gestionar un sistema de modelos de inspección inteligentes (MLOps) para el despliegue, actualización y mejora continua de los modelos de IA en entornos industriales.
• Evaluar el funcionamiento, rendimiento y la aceptación del sistema mediante pilotos de validación tanto en entornos controlados como en una planta real (TRL6).

Socios

El proyecto CLOTHIA se desarrolla en consorcio con las siguientes entidades:

• Universitat Politècnica de València (UPV) (Coordinador)
• Asociación de Investigación de la Industria Textil y Cosmética (AITEX) (Instituto Tecnológico)
• Nuevas Técnicas de Automatización Industrial S.L. (NUTAI) (Empresa)
• EXOS Solutions S.L. (EXOS) (Empresa)
• KOOPERA SERVICIOS AMBIENTALES S. COOP. (KOOPERA) (Sociedad Cooperativa)

Papel de la UPV en el proyecto

La UPV participa en el proyecto CLOTHIA a través del Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) y el Centro de Investigación de Ingeniería y Gestión de Producción (CIGIP).

• Coordinación y Gestión: La UPV es la entidad solicitante y coordinadora del proyecto. Lidera la Coordinación, Gestión Técnica y Ética (PT1), asegurando la calidad de los resultados, el cumplimiento ético, la privacidad y la gobernanza de datos.
• Manipulación Robótica: La UPV lidera el Paquete de Trabajo 4 (PT4), centrado en la Manipulación Robótica y Aprendizaje Adaptativo. Esto incluye el desarrollo e implementación del Módulo de Manipulación Robótica (MMR), los sistemas de agarre adaptativos (pinzas blandas, vacío), y las estrategias de control y operación autónoma para la manipulación de textiles deformables. También realiza la validación funcional en entorno simulado.
• Percepción Multimodal e Inspección Inteligente: A través del ai2, la UPV participa activamente en las tareas de Percepción Multimodal e Inspección Inteligente (PT3).
• Despliegue y Mantenimiento: A través del CIGIP, la UPV participa activamente en las tareas de desarrollo de la plataforma de despliegue y mantenimiento de modelos de IA (PT5).
• Transferencia y Diseminación: Colabora en la Comunicación, Transferencia y Estandarización (PT7), definiendo estrategias para la explotación de los resultados y la conexión con el ecosistema empresarial.