Laboratorio de Industria 4.0

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El laboratorio de Industria 4.0, ubicado en la Ciudad Politécnica de la Innovación, es un espacio dedicado a la investigación e innovación en tecnologías habilitadoras (sistemas informáticos para la industria, comunicaciones, robótica industrial y de servicios) aplicadas a los procesos industriales. Su equipamiento es el resultado de la financiación obtenida mediante los proyectos:

 
FEDER IDIFEDER/2018/025
IVACE IMDIHA/2019
AVI INNCON/2020/25

Contacto

Juan Francisco Blanes Noguera
pblanes@ai2.upv.es

Este laboratorio es el eje principal para la demostración de capacidades de la línea I+D “Sistemas ciberfísicos en aplicaciones industriales” y un espacio en el que se materializan los resultados de la investigación desarrollada en este campo.

 

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Equipamiento

  • Clúster de cómputo de alto rendimiento formado por 20 computadores gestionados con Kubernetes y equipados con:
    • Procesador Ryzen 9 3900X-12 Cores @ 3.8 Ghz.
    • 128 GB Memoria DDR4 3200MHz.
    • 2 GPUs Nvidia RTX 3090 24GB DDR4.
    • 2TB Disco Duro.
  • Célula de fabricación de FESTO compuesta de 6 puestos, 1 de ellos con brazo robótico UR5, almacén automatizado y robot Robotino para aplicaciones logísticas.
  • 1 robot OMRON TM5.
  • 1 robot ABB YUMI.
  • 2 robot SAWYER.
  • 1 robot UR5.
  • 2 robots Rb1 de Robotnik, uno de ellos equipado con brazo UR3.
  • Sistemas de visión 3D Photoneo PhoXi 3D Sanner tamaño M.
  • Sistemas de localización mediante UWB.

Capacidades

  • Investigación e innovación en sistemas informáticos para la industria, con especial énfasis en la interoperabilidad entre aplicaciones mediante el uso de protocolos y middleware estándar.
  • Innovación en sistemas para localización de personas y activos en interiores para generación de entornos seguros de trabajo e interacción humano-robot.
  • Investigación en robótica industrial y de servicios.