A-Vision por Computador - INSTITUTO UNIVERSITARIO DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL

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Visión por Computador

El Área de Visión por Computador del Instituto ai2 desarrolla su investigación, principalmente en las temáticas de visión artificial y reconocimiento de formas, aportando aplicaciones y soluciones a sectores industriales y de vigilancia e identificación, así como de asistencia en ambientes controlados.

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Visualización de datos masivos

Proyectos

VITIA
Poda inteligente en viñedos

UCIE
Innovación, Valorización y Difusión

ACUINTEC.
Deep Learning aplicada a modelos de pesca y acuicultura

HEALTHSPAN+
Automatización para ensayos de farmácos

ACTTHUN
Técnicas sonar y visión por computador para Atún Rojo

VXC-CNNS.
Deep Learning para caracterizar atunes

POLENET.
Clasificación de pólenes

CONOCE.
Automatización en el laboratorio

GREENDUSTRIA.
“Scheduling” inteligente

R4FA.
Restauración del patrimonio

UVA-Visión.
Control de calidad de la uva

Publicaciones

Artículo: 2024, Automated Monitoring of Bluefin Tuna Growth in Cages Using a Cohort-Based Approach,
Revista: Fishes, Numero , Volumen 9, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.3390/fishes9020046 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/207177
Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Andreu García, Gabriela; Martínez-Peiró, Joaquín; Puig Pons, Vicente; Morillo-Faro, Andrés; Ordoñez-Cebrian, Patricia; Atienza-Vanacloig, Vicente; Pérez Arjona, Isabel; Espinosa Roselló, Víctor; Alemany, Francisco

Capítulo de Libro: 2024, Development of a Repository of Technologies and Tools to Improve Digital Skills and Inclusivity in Education, Based on School Gardens,
Referencia: 8th International Conference on Advancements of Medicine and Health Care Through Technology, Capítulo: 17, Páginas: 154- 162
Editorial: Springer – 978-3-031-51119-6,
Autores: Laura Grindei; Blanc Clavero, Sara; MARTÍNEZ BALLESTER, NÉSTOR; Urska Knez

Capítulo de Libro: 2024, Feedback oral para el aprendizaje de alemán con OneNote,
Referencia: CONOCIMIENTO COMPARTIDO Y EDUCACIÓN, Capítulo: 29, Páginas: 335- 343
Editorial: Editorial Dykinson, S.L. – 978-84-1170-940-8,
Autores: Gil-Salom, Daniela ; Benlloch-Dualde, José-V.

Artículo: 2023, Automatic pollen recognition using convolutional neural networks: The case of the main pollens present in Spanish citrus and rosemary honey,
Revista: Journal of Food Composition and Analysis, Numero , Volumen 123, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfca.2023.105605 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/201613
Autores: Valiente González, José Miguel; Juan-Borras, María del Sol; López García, Fernando; Escriche Roberto, Mª Isabel

Artículo: 2023, Classification of Honey Pollens with ImageNet Neural Networks,
Revista: Lecture Notes in Computer Science , Numero , Volumen 14185, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-44240-7_19 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/201636
Autores: López García, Fernando; Valiente González, José Miguel; Escriche Roberto, Mª Isabel; Juan-Borras, María del Sol; Visquert Fas, Mario; Atienza-Vanacloig, Vicente; Agustí-Melchor, Manuel

Artículo: 2022, A Proof-of-Concept IoT System for Remote Healthcare Based on Interoperability Standards,
Revista: Sensors, Numero 1646, Volumen 22, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.3390/s22041646 – HANDLE:
Autores: Lemus Zúñiga, Lenin Guillermo; Juan M Felix; Fides Valero, Álvaro; Benlloch-Dualde, José-V.; Martinez-Millana, Antonio

Artículo: 2022, Bimanual robot control for surface treatment tasks,
Revista: International Journal of Systems Science, Numero 1, Volumen 53, Páginas: 74- 107
DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2021.1938279 – HANDLE:
Autores: García, Alberto; Solanes, J. Ernesto; Gracia, Luis; Muñoz-Benavent, Pau; Girbés-Juan, Vicent; Tornero, Josep

Artículo: 2022, Estimation of Bluefin Tuna (Thunnus thynnus) mean length in sea cages by acoustical means,
Revista: Applied Acoustics, Numero , Volumen 192, Páginas: 1- 13
DOI: https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2022.108960 – HANDLE:
Autores: Puig Pons, Vicente; Muñoz-Benavent, Pau; Pérez Arjona, Isabel; Ladino-Velásquez, Anderson; Llorens-Escrich, Susana; Andreu García, Gabriela; Valiente González, José Miguel; Atienza-Vanacloig, Vicente; Ordoñez-Cebrian, Patricia; Pastor Gimeno, José Ismael;

Artículo: 2022, Generalization of reference filtering control strategy for 2D/3D visual feedback control of industrial robot manipulators,
Revista: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Numero 3, Volumen 35, Páginas: 229- 246
DOI: https://doi.org/10.1080/0951192X.2021.1973108 – HANDLE:
Autores: Solanes, J. Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Armesto, Leopoldo; Gracia, Luis; Tornero, Josep

Capítulo de Libro: 2022, Utilización de las huellas dejadas por nuestros estudiantes en entornos digitales para mejorar el proceso de aprendizaje-enseñanza,
Referencia: El profesorado, eje fundamental de la transformación de la docencia universitaria, Capítulo: 24, Páginas: 241- 252
Editorial: Editorial Octaedro – ISBN 9788419506528,
Autores: Lemus Zúñiga, Lenin Guillermo; Benlloch-Dualde, José-V.; Mateo Pla, Miguel Ángel; Saiz Mauleón, María Begoña

Capítulo de Libro: 2021, Rendimiento académico en asignaturas relacionadas con la física en el doble grado de ADE con Ingeniería Informática de la Universitat Politècnica de València,
Referencia: Nuevos retos educativos en la enseñanza superior frente al desafío COVID-19, Capítulo: 47, Páginas: 475-
Editorial: Editorial Octaedro- ISBN 978-84-19023-19-3,
Autores: Benlloch-Dualde, José-V.; Calduch-Losa, Ángeles; Más Estellés, Jorge; Vidal-Puig, Santiago

Artículo: 2021, Helping Pregraduate Students Reach Deep Understanding of the Second Law of Thermodynamics,
Revista: Education Sciences, Numero 9, Volumen 11, Páginas: 1- 14
DOI: https://doi.org/10.3390/educsci11090539 – HANDLE:
Autores: Atarés Huerta, Lorena María; Canet Subiela, Mª José; Trujillo Guillen, Macarena; Benlloch-Dualde, José-V.; Fernández March, Amparo

Artículo: 2020, Automatic Bluefin Tuna Sizing with a Combined Acoustic and Optical Sensor,
Revista: Sensors, Numero 18, Volumen 20, Páginas: 1- 17
DOI: https://doi.org/10.3390/s20185294 – HANDLE:
Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Puig Pons, Vicente; Andreu García, Gabriela; Espinosa Roselló, Víctor; Atienza-Vanacloig, Vicente; Pérez Arjona, Isabel

Capítulo de Libro: 2019, Computer-Based Analysis of Tomatis Listening Test System Audio Data,
Referencia: Communications in Computer and Information Science, Capítulo: 13, Páginas: 278- 291
Editorial: Springer- ISBN 978-3-030-11038-3,
Autores: Buendía García, Félix; Agustí Melchor, Manuel; Perez-Guillot, Cristina

Capítulo de Libro: 2019, Docencia inversa, calificaciones y autorregulación, ¿están relacionadas? Caso en la asignatura Estadística,
Referencia: Investigación e innovación en la Enseñanza Superior. Nuevos contextos, nuevas ideas, Capítulo: 5, Páginas: 45- 54
Editorial: Octaedro- ISBN 978-84-17667-23-8,
Autores: Calduch-Losa, Ángeles; Vidal-Puig, Santiago; Benlloch-Dualde, José-V.

Artículo: 2019, Automatic Bluefin Tuna (Thunnus thynnus) biomass estimation during transfers using acoustic and computer vision techniques,
Revista: Aquacultural Engineering, Numero , Volumen 85, Páginas: 22- 31
DOI: https://doi.org/10.1016/j.aquaeng.2019.01.005 – HANDLE:
Autores: Puig Pons, Vicente; Muñoz-Benavent, Pau; Espinosa Roselló, Víctor; Andreu García, Gabriela; Valiente González, José Miguel; Estruch, V. D.; Ordoñez-Cebrian, Patricia; Pérez Arjona, Isabel; Atienza-Vanacloig, Vicente; Mèlich, Begonya; De la Gandara García,

Artículo: 2019, Human-robot collaboration for surface treatment tasks,
Revista: Interaction Studies, Numero 1, Volumen 20, Páginas: 148- 184
DOI: https://doi.org/10.1075/is.18010.gra – HANDLE:
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep

Artículo: 2019, Robust auto tool change for industrial robots using visual servoing,
Revista: International Journal of Systems Science, Numero 2, Volumen 50, Páginas: 432- 449
DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2018.1562129 – HANDLE:
Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep

Artículo: 2019, Robust Hybrid Position-Force Control for Robotic Surface Polishing,
Revista: Journal of Manufacturing Science and Engineering, Numero 1, Volumen 141, Páginas: 1- 14
DOI: https://doi.org/10.1115/1.4041836 – HANDLE:
Autores: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep

Artículo: 2018, Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning,
Revista: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numero , Volumen 54, Páginas: 115- 132
DOI: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.05.003 – HANDLE:
Autores: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep

Artículo: 2018, Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback,
Revista: Mechatronics, Numero , Volumen 52, Páginas: 102- 118
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.04.008 – HANDLE:
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep

Artículo: 2018, Automatic Bluefin Tuna sizing using a stereoscopic vision system,
Revista: ICES Journal of Marine Science, Numero 1, Volumen 75, Páginas: 390- 401
DOI: https://doi.org/10.1093/icesjms/fsx151 – HANDLE:
Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Andreu García, Gabriela; Valiente González, José Miguel; Atienza-Vanacloig, Vicente; Puig Pons, Vicente; Espinosa Roselló, Víctor

Artículo: 2018, Cooperative transport tasks with robots using adaptive non-conventional sliding mode control,
Revista: Control Engineering Practice, Numero , Volumen 78, Páginas: 35- 55
DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2018.06.005 – HANDLE:
Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep

Artículo: 2018, Diseño e implementación de un dashboard académico para monitorizar el proceso de aprendizaje en un entorno virtual,
Revista: Revista del Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació (CIDUI), Numero 4, Volumen , Páginas: 1- 10
DOI: http://hdl.handle.net/10251/124231 – HANDLE:
Autores: Benlloch-Dualde, José-V.; Haro-Valle, Valeria Alexandra; Lemus Zúñiga, Lenin Guillermo

Artículo: 2018, Enhanced fish bending model for automatic tuna sizing using computer vision,
Revista: Computers and Electronics in Agriculture, Numero , Volumen 150, Páginas: 52- 61
DOI: https://doi.org/10.1016/j.compag.2018.04.005 – HANDLE:
Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Andreu García, Gabriela; Valiente González, José Miguel; Atienza-Vanacloig, Vicente; Puig Pons, Vicente; Espinosa Roselló, Víctor

Artículo: 2018, Human-robot collaboration for safe object transportation using force feedback,
Revista: Robotics and Autonomous Systems, Numero , Volumen 107, Páginas: 196- 208
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.06.003 – HANDLE:
Autores: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Carmichael, Marc G.; Tornero Montserrat, Josep

Artículo: 2018, Human-robot cooperation for robust surface treatment using non-conventional sliding mode control,
Revista: ISA Transactions, Numero 1, Volumen 80, Páginas: 528- 541
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.05.013 – HANDLE:
Autores: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Girbés, Vicent; Tornero Montserrat, Josep

Artículo: 2018, Las presentaciones orales en alemán de futuros ingenieros,
Revista: Revista del Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació (CIDUI), Numero 4, Volumen , Páginas: 1- 13
DOI: – HANDLE:
Autores: Benlloch-Dualde, José-V.; Gil-Salom, Daniela ; Calduch-Losa, Ángeles; López Mateo, Coral; Lemus Zúñiga, Lenin Guillermo

Artículo: 2018, Sliding mode control for robust and smooth reference tracking in robot visual servoing,
Revista: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numero 5, Volumen 28, Páginas: 1728- 1756
DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.3981 – HANDLE:
Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Gracia, Luis; Solanes, J. Ernesto; Esparza, Alicia; Tornero, Josep