Articles

• Tesis: 2024, Design and Implementation of Model-Based and Learning Control for Rehabilitation Parallel Robots: Advancements and Performance Evaluation
  Fecha de publicación: 19/12/2024
  Autor: Rafael José Escarabajal Sánchez,
  Director/es:

• Artículo: 2023, A Type II singularity avoidance algorithm for parallel manipulators using output twist screws,
  Revista: Mechanism and Machine Theory, Numero , Volumen 183, Páginas: –
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105282
  Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente
  

• Artículo: 2023, Admittance controller complemented with real-time singularity avoidance for rehabilitation parallel robots,
  Revista: Mechatronics, Numero , Volumen 94, Páginas: –
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.103017
  Autores: Pulloquinga-Zapata, José Luis; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Vallés Miquel, Marina; Díaz-Rodríguez, Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel
  

• Artículo: 2023, Combined Admittance Control With Type II Singularity Evasion for Parallel Robots Using Dynamic Movement Primitives,
  Revista: IEEE Transactions on Robotics, Numero , Volumen 39, Páginas: –
  DOI: https://doi.org/10.1109/TRO.2023.3238136
  Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Castillo-García, Fernando J.
  

• Artículo: 2023, Imitation Learning-Based System for the Execution of Self-Paced Robotic-Assisted Passive Rehabilitation Exercises,
  Revista: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero , Volumen 8, Páginas: –
  DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3281884
  Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José; Zamora-Ortiz, Pau; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina
  

• Artículo: 2021, Vision-Based Hybrid Controller to Release a 4-DOF Parallel Robot from a Type II Singularity,
  Revista: Sensors, Numero , Volumen 21, Páginas: 4080-
  DOI: https://doi.org/10.3390/s21124080
  Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Jesús Ferrándiz; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Mónica Urízar
  

• Artículo: 2021, Navigation of Autonomous Light Vehicles Using an Optimal Trajectory Planning Algorithm,
  Revista: Sustainability, Numero 1233, Volumen 13, Páginas: 1- 23
  DOI: https://doi.org/10.3390/su13031233
  Autores: Valera Fernández, Ángel; Valero Chuliá, Francisco José; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Mata Amela, Vicente; Llopis-Albert, Carlos
  

• Artículo: 2020, Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces,
  Revista: Mechatronics, Numero , Volumen 69, Páginas: 1- 13
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102382
  Autores: Valero Chuliá, Francisco José; Díaz-Rodríguez, Miguel; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel
  

• Artículo: 2019, Event based distributed kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization,
  Revista: Asian Journal of Control, Numero 4, Volumen 21, Páginas: 1531- 1546
  DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.2141
  Autores: MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro