Investigadores

Vallés Miquel, Marina

Correo Electrónico:     

mvalles@upv.es

Cargo:    

Profesor/a Titular de Universidad - PDI

Área de investigación:     

Grupo de investigación:     

Robótica

Vallés Miquel, Marina

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Robótica

Publicaciones

  • Artículo: 2019, Event based distributed kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization,
    Revista: Asian Journal of Control, Numero 4, Volumen 21, Páginas: 1531- 1546
    DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.2141
    Autores: MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
  • Artículo: 2021, Vision-Based Hybrid Controller to Release a 4-DOF Parallel Robot from a Type II Singularity,
    Revista: Sensors, Numero , Volumen 21, Páginas: 4080-
    DOI: https://doi.org/10.3390/s21124080
    Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Jesús Ferrándiz; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Mónica Urízar
  • Artículo: 2021, Navigation of Autonomous Light Vehicles Using an Optimal Trajectory Planning Algorithm,
    Revista: Sustainability, Numero 1233, Volumen 13, Páginas: 1- 23
    DOI: https://doi.org/10.3390/su13031233
    Autores: Valera Fernández, Ángel; Valero Chuliá, Francisco José; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Mata Amela, Vicente; Llopis-Albert, Carlos
  • Artículo: 2020, Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces,
    Revista: Mechatronics, Numero , Volumen 69, Páginas: 1- 13
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102382
    Autores: Valero Chuliá, Francisco José; Díaz-Rodríguez, Miguel; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel