Articles

• Artículo: 2024, Fuzzy Modeling Framework Using Sector Non-Linearity Techniques for Fixed-Wing Aircrafts,
  Revista: Aerospace, Numero , Volumen 11, Páginas: 1- 24
  DOI: https://doi.org/10.3390/aerospace11040258
  Autores: Brusola, Pablo; Garcia-Nieto, Sergio; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Bishop, Robert H.
  

• Artículo: 2024, Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV: Part 2,
  Revista: Electronics, Numero , Volumen 13, Páginas: –
  DOI: https://doi.org/10.3390/electronics13132497
  Autores: Musoles, Jose Luis; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl; Ramos Fernández, César
  

• Tesis: 2023, Design of controllers based on active disturbance rejection control (ADRC) and its integration with model predictive control (MPC)
  Fecha de publicación: 15/06/2023
  Autor: Blanca Viviana Martínez Carvajal,
  Director/es:

• Artículo: 2023, Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state–space formulation for SISO systems,
  Revista: ISA Transactions, Numero , Volumen , Páginas: –
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.08.011
  Autores: Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
  

• Artículo: 2022, Co-simulation platform for geometric design, trajectory control and guidance of racing drones,
  Revista: International Journal of Micro Air Vehicles, Numero , Volumen 14, Páginas: 1- 20
  DOI: https://doi.org/10.1177/17568293221143785
  Autores: Castiblanco-Quintero, Jose Manuel; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente
  

• Tesis: 2021, Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.
  Fecha de publicación: 14/01/2021
  Autor: Franklin Eduardo Samaniego Riera,
  Director/es:

• Artículo: 2021, Tuning Rules for Active Disturbance Rejection Controllers via Multiobjective Optimization – A Guide for Parameters Computation Based on Robustness,
  Revista: Mathematics, Numero 517, Volumen 9, Páginas: 1- 34
  DOI: https://doi.org/10.3390/math9050517
  Autores: Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
  

• Artículo: 2021, Comparative Study of Optimal Multivariable LQR and MPC Controllers for Unmanned Combat Air Systems in Trajectory Tracking,
  Revista: Electronics, Numero 3, Volumen 10, Páginas: 1- 31
  DOI: https://doi.org/10.3390/electronics10030331
  Autores: A. Ortiz; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
  

• Artículo: 2021, Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación,
  Revista: RIAI – Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, Numero 3, Volumen 18, Páginas: 201- 217
  DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2020.14058
  Autores: Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
  

• Artículo: 2021, Experimental study on the dynamic behaviour of drones designed for racing competitions,
  Revista: International Journal of Micro Air Vehicles, Numero , Volumen 13, Páginas: 1- 20
  DOI: https://doi.org/10.1177/17568293211005757
  Autores: Castiblanco-Quintero, Jose Manuel; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente
  

• Artículo: 2021, Quadcopters Testing Platform for Educational Environments,
  Revista: Sensors, Numero 12, Volumen 21, Páginas: 1- 27
  DOI: https://doi.org/10.3390/s21124134
  Autores: Veyna-Robles, Uriel; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente
  

• Tesis: 2020, Unmanned aerial vehicles modelling and control design. A multi-objective optimization approach
  Fecha de publicación: 23/10/2020
  Autor: Jesús Velasco Carrau,
  Director/es: Blasco, Xavier; Garcia-Nieto, Sergio

• Artículo: 2020, Spectral Reflectance Reconstruction Using Fuzzy Logic System Training: Color Science Application,
  Revista: Sensors, Numero 17, Volumen 20, Páginas: 1- 18
  DOI: https://doi.org/10.3390/s20174726
  Autores: Amiri, Morteza Maali; Garcia-Nieto, Sergio; Morillas, Samuel; Fairchild, Mark D.
  

• Artículo: 2020, Smooth 3D Path Planning by Means of Multiobjective Optimization for Fixed-Wing UAVs,
  Revista: Electronics, Numero 1, Volumen 9, Páginas: 1- 23
  DOI: https://doi.org/10.3390/electronics9010051
  Autores: Samaniego, Franklin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
  

• Artículo: 2020, T-S Fuzzy Bibo Stabilisation of Non-Linear Systems Under Persistent Perturbations Using Fuzzy Lyapunov Functions and Non-PDC Control Laws,
  Revista: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (Online), Numero 3, Volumen 30, Páginas: 529- 550
  DOI: https://doi.org/10.34768/amcs-2020-0039
  Autores: Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Garcia-Nieto, Sergio; Hilario Caballero, Adolfo
  

• Artículo: 2020, A Comparative Study of Stochastic Model Predictive Controllers,
  Revista: Electronics, Numero 12, Volumen 9, Páginas: 1- 22
  DOI: https://doi.org/10.3390/electronics9122078
  Autores: Gonzalez, Edwin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente
  

• Capítulo de Libro: 2019, Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV,
  Referencia: Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles, Capítulo:  6, Páginas: 79- 100
  Editorial: MDPI – Multidisciplinary Digital Publishing Institute- ISBN 978-3-03921-031-2,
  Autores: S. Garcia-Nieto; Velasco-Carrau, Jesús; F. Paredes-Valles; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Simarro Fernández, Raúl

• Capítulo de Libro: 2019, Recursive Rewarding Modified Adaptive Cell Decomposition (RR-MACD): A Dynamic Path Planning Algorithm for UAVs,
  Referencia: Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles, Capítulo:  10, Páginas: 169- 189
  Editorial: MDPI – Multidisciplinary Digital Publishing Institute- ISBN 978-3-03921-031-2,
  Autores: Samaniego-Riera, Franklin Eduardo; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl

• Artículo: 2019, Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV,
  Revista: Electronics, Numero 2, Volumen 8, Páginas: 1- 22
  DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8020208
  Autores: S. Garcia-Nieto; Velasco-Carrau, Jesús; F. Paredes-Valles; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Simarro Fernández, Raúl
  

• Artículo: 2019, Recursive Rewarding Modified Adaptive Cell Decomposition (RR-MACD): A Dynamic Path Planning Algorithm for UAVs,
  Revista: Electronics, Numero 3, Volumen 8, Páginas: 1- 21
  DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8030306
  Autores: Samaniego-Riera, Franklin Eduardo; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
  

• Artículo: 2018, BIBO stabilisation of continuous–time takagi-sugeno systems under persistent perturbations and input saturation,
  Revista: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (Online), Numero 3, Volumen 28, Páginas: 457- 472
  DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0035
  Autores: Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Garcia-Nieto, Sergio; Hilario Caballero, Adolfo