Investigadores

García-Nieto Rodríguez, Sergio

Correo Electrónico:     

sgnieto@isa.upv.es

Cargo:    

Profesor/a Titular de Universidad - PDI

Área de investigación:     

Grupo de investigación:     

Control Predictivo y Optimización Heurística

García-Nieto Rodríguez, Sergio

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Profesor/a Titular de Universidad - PDI

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Control Predictivo y Optimización Heurística

Proyectos

Resultados de Transferencia de Tecnología

Publicaciones

  • Artículo: 2019, Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV,
    Revista: Electronics, Numero 2, Volumen 8, Páginas: 1- 22
    DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8020208
    Autores: S. Garcia-Nieto; Velasco-Carrau, Jesús; F. Paredes-Valles; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Simarro Fernández, Raúl
  • Artículo: 2019, Recursive Rewarding Modified Adaptive Cell Decomposition (RR-MACD): A Dynamic Path Planning Algorithm for UAVs,
    Revista: Electronics, Numero 3, Volumen 8, Páginas: 1- 21
    DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8030306
    Autores: Samaniego-Riera, Franklin Eduardo; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
  • Artículo: 2018, BIBO stabilisation of continuous–time takagi-sugeno systems under persistent perturbations and input saturation,
    Revista: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (Online), Numero 3, Volumen 28, Páginas: 457- 472
    DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0035
    Autores: Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Garcia-Nieto, Sergio; Hilario Caballero, Adolfo
  • Artículo: 2021, Tuning Rules for Active Disturbance Rejection Controllers via Multiobjective Optimization – A Guide for Parameters Computation Based on Robustness,
    Revista: Mathematics, Numero 517, Volumen 9, Páginas: 1- 34
    DOI: https://doi.org/10.3390/math9050517
    Autores: Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
  • Artículo: 2021, Quadcopters Testing Platform for Educational Environments,
    Revista: Sensors, Numero 12, Volumen 21, Páginas: 1- 27
    DOI: https://doi.org/10.3390/s21124134
    Autores: Veyna-Robles, Uriel; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente
  • Artículo: 2021, Experimental study on the dynamic behaviour of drones designed for racing competitions,
    Revista: International Journal of Micro Air Vehicles, Numero , Volumen 13, Páginas: 1- 20
    DOI: https://doi.org/10.1177/17568293211005757
    Autores: Castiblanco-Quintero, Jose Manuel; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente
  • Artículo: 2021, Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación,
    Revista: RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, Numero 3, Volumen 18, Páginas: 201- 217
    DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2020.14058
    Autores: Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
  • Artículo: 2021, Comparative Study of Optimal Multivariable LQR and MPC Controllers for Unmanned Combat Air Systems in Trajectory Tracking,
    Revista: Electronics, Numero 3, Volumen 10, Páginas: 1- 31
    DOI: https://doi.org/10.3390/electronics10030331
    Autores: A. Ortiz; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
  • Artículo: 2020, T-S Fuzzy Bibo Stabilisation of Non-Linear Systems Under Persistent Perturbations Using Fuzzy Lyapunov Functions and Non-PDC Control Laws,
    Revista: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (Online), Numero 3, Volumen 30, Páginas: 529- 550
    DOI: https://doi.org/10.34768/amcs-2020-0039
    Autores: Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Garcia-Nieto, Sergio; Hilario Caballero, Adolfo
  • Artículo: 2020, Spectral Reflectance Reconstruction Using Fuzzy Logic System Training: Color Science Application,
    Revista: Sensors, Numero 17, Volumen 20, Páginas: 1- 18
    DOI: https://doi.org/10.3390/s20174726
    Autores: Amiri, Morteza Maali; Garcia-Nieto, Sergio; Morillas, Samuel; Fairchild, Mark D.
  • Artículo: 2020, Smooth 3D Path Planning by Means of Multiobjective Optimization for Fixed-Wing UAVs,
    Revista: Electronics, Numero 1, Volumen 9, Páginas: 1- 23
    DOI: https://doi.org/10.3390/electronics9010051
    Autores: Samaniego, Franklin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
  • Artículo: 2020, A Comparative Study of Stochastic Model Predictive Controllers,
    Revista: Electronics, Numero 12, Volumen 9, Páginas: 1- 22
    DOI: https://doi.org/10.3390/electronics9122078
    Autores: Gonzalez, Edwin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente
  • Tesis: 2020, Unmanned aerial vehicles modelling and control design. A multi-objective optimization approach
    Fecha de publicación: 23/10/2020
    Autor: Jesús Velasco Carrau,
    Director/es: Blasco, Xavier; Garcia-Nieto, Sergio
  • Capítulo de Libro: 2019, Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV,
    Referencia: Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles, Capítulo:  6, Páginas: 79- 100
    Editorial: MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute- ISBN 978-3-03921-031-2,
    Autores: S. Garcia-Nieto; Velasco-Carrau, Jesús; F. Paredes-Valles; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Simarro Fernández, Raúl
  • Capítulo de Libro: 2019, Recursive Rewarding Modified Adaptive Cell Decomposition (RR-MACD): A Dynamic Path Planning Algorithm for UAVs,
    Referencia: Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles, Capítulo:  10, Páginas: 169- 189
    Editorial: MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute- ISBN 978-3-03921-031-2,
    Autores: Samaniego-Riera, Franklin Eduardo; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
  • Tesis: 2021, Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.
    Fecha de publicación: 14/01/2021
    Autor: Franklin Eduardo Samaniego Riera,
    Director/es: Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio