Investigadores

Escarabajal Sánchez, Rafael José

Correo Electrónico:     

raessan2@etsii.upv.es

Cargo:    

Personal en investigación - técnico superior

Área de investigación:     

Grupo de investigación:     

Robótica

Escarabajal Sánchez, Rafael José

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Robótica

Publicaciones

  • Artículo: 2021, Vision-Based Hybrid Controller to Release a 4-DOF Parallel Robot from a Type II Singularity,
    Revista: Sensors, Numero , Volumen 21, Páginas: 4080-
    DOI: https://doi.org/10.3390/s21124080
    Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Jesús Ferrándiz; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Mónica Urízar
  • Artículo: 2021, Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots,
    Revista: Mathematics, Numero , Volumen 9, Páginas: 773-
    DOI: https://doi.org/10.3390/math9070773
    Autores: Zamora-Ortiz, Pau; Javier Carral-Alvaro; Valera Fernández, Ángel; Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Mata Amela, Vicente
  • Artículo: 2020, Optimal Reconfiguration of a Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance in Rehabilitation Therapies. A Comparison via Different Optimization Methods,
    Revista: Sustainability, Numero 14, Volumen 12, Páginas: 1- 18
    DOI: https://doi.org/10.3390/su12145803
    Autores: Llopis-Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente; Pulloquinga-Zapata, José; Zamora-Ortiz, Pau; Escarabajal-Sánchez, Rafael José
  • Artículo: 2020, Optimal Reconfiguration of a Limited Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance,
    Revista: Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences, Numero 1, Volumen 7, Páginas: 113- 127
    DOI: https://doi.org/10.4995/muse.2020.13352
    Autores: Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Zamora-Ortiz, Pau; Pulloquinga-Zapata, José
  • Artículo: 2020, Development of lower-limb rehabilitation exercises using 3-PRS Parallel Robot and Dynamic Movement Primitives,
    Revista: Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences, Numero 2, Volumen 7, Páginas: 30- 44
    DOI: https://doi.org/10.4995/muse.2020.13907
    Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Pulloquinga-Zapata, José; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel