Artículo: 2024, Sensor-Based Identification of Singularities in Parallel Manipulators,
Revista: Actuators, Numero , Volumen 13, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.3390/act13050168 – HANDLE: https://riunet.upv.es/handle/10251/220290
Autores: Pulloquinga-Zapata, José Luis; Ceccarelli, M.; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel

Artículo: 2023, A Type II singularity avoidance algorithm for parallel manipulators using output twist screws,
Revista: Mechanism and Machine Theory, Numero , Volumen 183, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105282 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/204370
Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente

Artículo: 2023, Admittance controller complemented with real-time singularity avoidance for rehabilitation parallel robots,
Revista: Mechatronics, Numero , Volumen 94, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.103017 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/200862
Autores: Pulloquinga-Zapata, José Luis; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Vallés Miquel, Marina; Díaz-Rodríguez, Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel

Artículo: 2023, Combined Admittance Control With Type II Singularity Evasion for Parallel Robots Using Dynamic Movement Primitives,
Revista: IEEE Transactions on Robotics, Numero , Volumen 39, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.1109/TRO.2023.3238136 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/200923
Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Castillo-García, Fernando J.

Artículo: 2023, Imitation Learning-Based System for the Execution of Self-Paced Robotic-Assisted Passive Rehabilitation Exercises,
Revista: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero , Volumen 8, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3281884 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/201738
Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José; Zamora-Ortiz, Pau; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina

Artículo: 2023, Model-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term,
Revista: Sensors, Numero , Volumen 23, Páginas: –
DOI: https://doi.org/10.3390/s23052790 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/202749
Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José Luis; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodríguez, Miguel

Artículo: 2022, Gravitational Base Parameters Identification for a Knee Rehabilitation Parallel Robot,
Revista: International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology, Numero 2, Volumen 12, Páginas: 501- 507
DOI: https://doi.org/10.18517/ijaseit.12.2.15289 – HANDLE:
Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Ivan Zambrano; Andrés Rosales