Publicaciones

• Tesis: 2023, A new index for detecting and avoiding Type II singularities for the control of non-redundant parallel robots
  Fecha de publicación: 15/05/2023
  Autor: José Luis Pulloquinga Zapata,
  Director/es: Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel

• Artículo: 2023, A Type II singularity avoidance algorithm for parallel manipulators using output twist screws,
  Revista: Mechanism and Machine Theory, Numero , Volumen 183, Páginas: –
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105282
  Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente
  

• Artículo: 2023, Admittance controller complemented with real-time singularity avoidance for rehabilitation parallel robots,
  Revista: Mechatronics, Numero , Volumen 94, Páginas: –
  DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.103017
  Autores: Pulloquinga-Zapata, José Luis; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Vallés Miquel, Marina; Díaz-Rodríguez, Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel
  

• Artículo: 2023, Combined Admittance Control With Type II Singularity Evasion for Parallel Robots Using Dynamic Movement Primitives,
  Revista: IEEE Transactions on Robotics, Numero , Volumen 39, Páginas: –
  DOI: 10.1109/TRO.2023.3238136
  Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Castillo-García, Fernando J.
  

• Artículo: 2023, Imitation Learning-Based System for the Execution of Self-Paced Robotic-Assisted Passive Rehabilitation Exercises,
  Revista: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero , Volumen 8, Páginas: –
  DOI: 10.1109/LRA.2023.3281884
  Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José; Zamora-Ortiz, Pau; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina
  

• Artículo: 2023, Model-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term,
  Revista: Sensors, Numero , Volumen 23, Páginas: –
  DOI: 10.3390/s23052790
  Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José Luis; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodríguez, Miguel
  

• Artículo: 2022, Gravitational Base Parameters Identification for a Knee Rehabilitation Parallel Robot,
  Revista: International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology, Numero 2, Volumen 12, Páginas: 501- 507
  DOI: https://doi.org/10.18517/ijaseit.12.2.15289
  Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Ivan Zambrano; Andrés Rosales