Investigadores

Sala Piqueras, Antonio

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Catedrático/a de Universidad - PDI

Área de investigación:     

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Control de Sistemas Complejos

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Control de Sistemas Complejos

Proyectos

Publicaciones

  • Artículo: 2019, A generalised integral polynomial Lyapunov function for nonlinear systems,
    Revista: Fuzzy Sets and Systems, Numero , Volumen 356, Páginas: 77- 91
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.fss.2018.02.005
    Autores: Gonzalez-German, Ivan Temoatzin; Sala, Antonio; Bernal Reza, Miguel Ángel
  • Artículo: 2019, A Sum-Of-Squares Constrained Regression Approach for Process Modeling,
    Revista: IFAC-PapersOnLine, Numero 1, Volumen 52, Páginas: 754- 759
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.06.152
    Autores: Pitarch Pérez, Jose Luis; Sala, Antonio
  • Artículo: 2019, A Systematic Grey-Box Modeling Methodology via Data Reconciliation and SOS Constrained Regression,
    Revista: Processes, Numero 3, Volumen 7, Páginas: 170-
    DOI: https://doi.org/10.3390/pr7030170
    Autores: Jose Luis Pitarch; Sala, Antonio; César de Prada
  • Artículo: 2019, Drive Force and Longitudinal Dynamics Estimation in Heavy-Duty Vehicles,
    Revista: Sensors, Numero 16, Volumen 19, Páginas: 1- 19
    DOI: https://doi.org/10.3390/s19163515
    Autores: Girbés, Vicent; Hernández, Daniel; Armesto, Leopoldo; Dols Ruiz, Juan Francisco; Sala, Antonio
  • Artículo: 2019, Metodología de programación dinámica aproximada para control óptimo basada en datos,
    Revista: RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Online), Numero 3, Volumen 16, Páginas: 273- 283
    DOI: https://doi.org/https://doi.org/10.4995/riai.2019.10379
    Autores: Diaz-Iza, Henry Paul; Leopoldo Armesto; Sala, Antonio
  • Artículo: 2019, Performance-oriented quasi-LPV modeling of nonlinear systems,
    Revista: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numero 5, Volumen 29, Páginas: 1230- 1248
    DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.4444
    Autores: Robles-Ruiz, Ruben; Sala, Antonio; Bernal Reza, Miguel Ángel
  • Artículo: 2019, Stability analysis of LPV systems: Scenario approach,
    Revista: Automatica, Numero , Volumen 104, Páginas: 233- 237
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.01.032
    Autores: Sala, Antonio
  • Artículo: 2018, Constraint-aware learning of policies by demonstration,
    Revista: The International Journal of Robotics Research, Numero 13-14, Volumen 37, Páginas: 1673- 1689
    DOI: https://doi.org/10.1177/0278364918784354
    Autores: Armesto, Leopoldo; Moura, Joao; Ivan, Vladimir; Erden, Mustafa Suphi; Sala, Antonio; Vijayakumar, Sethu
  • Artículo: 2018, Fitted Q-Function Control Methodology Based on Takagi-Sugeno Systems,
    Revista: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numero 2, Volumen 28, Páginas: 477- 488
    DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2018.2885689
    Autores: Diaz-Iza, Henry Paul; Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio
  • Artículo: 2021, Set-based gain-scheduled control via quasi-convex difference inclusions,
    Revista: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numero 17, Volumen 31, Páginas: 8124- 8146
    DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.5180
    Autores: Sala, Antonio; ARIÑO LATORRE, CARLOS VICENTE; Robles-Ruiz, Ruben
  • Artículo: 2021, Asynchronous Sensor Fusion of GPS, IMU and CAN-Based Odometry for Heavy-Duty Vehicles,
    Revista: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numero 9, Volumen 70, Páginas: 8617- 8626
    DOI: https://10.1109/TVT.2021.3101515
    Autores: Girbés, Vicent; Leopoldo Armesto; Daniel Hernández; Dols Ruiz, Juan Francisco; Sala, Antonio
  • Artículo: 2020, Exact Takagi-Sugeno descriptor models of recurrent high-order neural networks for control applications,
    Revista: Computational and Applied Mathematics, Numero 29, Volumen 39, Páginas: 1- 16
    DOI: https://doi.org/10.1007/s40314-019-0998-y
    Autores: Carlos Armenta; Bernal Reza, Miguel Ángel; Víctor Estrada-Manzo; Sala, Antonio
  • Artículo: 2020, Evaluación del cálculo de la evapotranspiración de referencia para la programación del riego mediante predicciones climáticas,
    Revista: Tierras de Castilla y León. Agricultura, Numero 289, Volumen , Páginas: 92- 96
    DOI: https://doi.org/10.31428/10317/10135
    Autores: Carricondo-Antón, Juan Manuel; Jiménez Bello, Miguel Angel; Martínez Alzamora, Fernando; Sala, Antonio
  • Artículo: 2020, A linear programming methodology for approximate dynamic programming,
    Revista: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (Online), Numero 2, Volumen 30, Páginas: 363- 375
    DOI: https://doi.org/10.34768/amcs-2020-0028
    Autores: Diaz, Henry; Sala, Antonio; Armesto Ángel, Leopoldo
  • Tesis: 2020, Value Function Estimation in Optimal Control via Takagi-Sugeno Models and Linear Programming
    Fecha de publicación: 20/02/2020
    Autor: Henry Paúl Díaz Iza,
    Director/es: Sala, Antonio; Leopoldo Armesto
  • Tesis: 2018, Contributions to analysis and control of Takagi-Sugeno systems via piecewise, parameter-dependent, and integral Lyapunov functions
    Fecha de publicación: 26/03/2018
    Autor: Iván Temoatzin González Germán,
    Director/es: Sala, Antonio; Bernal Reza, Miguel Ángel
  • Tesis: 2018, Contributions to nonlinear system modelling and controller synthesis via convex structures
    Fecha de publicación: 20/03/2018
    Autor: Ruben Robles Ruiz,
    Director/es: Sala, Antonio; Bernal Reza, Miguel Ángel