Artículo: 2024, Linear State Signal Shaping Explicit Model Predictive Control Using Tensor Decompositions, Revista:IEEE Access, Numero , Volumen 12, Páginas: 64427- 64438 DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3396352 Autores: Cateriano-Yáñez, Carlos; Gerorg Pangalos; Jan-Henrik Meyer; Gerwald Lichtenberg; Sanchís Saez, Javier
Tesis: 2024, Scenario-Based Model Predictive Control for Systems with Correlated Uncertainties Fecha de publicación:22/03/2024 Autor: Edwin Alonso González Querubín, Director/es:
Artículo: 2024, Stability Analysis of a Discrete-time Limit Cycle Model Predictive Controller, Revista:IEEE Transactions on Automatic Control, Numero , Volumen , Páginas: – DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.2024.3373334 Autores: Cateriano-Yáñez, Carlos; Gerorg Pangalos; Gerwald Lichtenberg; Sanchís Saez, Javier
Tesis: 2024, State Shaping Model Predictive Control for Harmonic Compensation Fecha de publicación:06/08/2024 Autor: Carlos Cateriano Yáñez, Director/es:
Artículo: 2023, Conditional Scenario-Based Model Predictive Control, Revista:Journal of the Franklin Institute, Numero , Volumen , Páginas: – DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.05.012 Autores: GONZALEZ QUERUBIN, EDWIN ALONSO; Sanchís Saez, Javier; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
Tesis: 2023, Design of controllers based on active disturbance rejection control (ADRC) and its integration with model predictive control (MPC) Fecha de publicación:15/06/2023 Autor: Blanca Viviana Martínez Carvajal, Director/es:
Artículo: 2023, Mobile robotics in smart farming: current trends and applications, Revista:Frontiers in Artificial Intelligence, Numero , Volumen 6, Páginas: – DOI: https://doi.org/10.3389/frai.2023.1213330 Autores: Yépez-Ponce, Dario Fernando; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente; Paul D. Rosero-Montalvo; Sanchís Saez, Javier
Artículo: 2023, Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order statespace formulation for SISO systems, Revista:ISA Transactions, Numero , Volumen , Páginas: – DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.08.011 Autores: Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
Tesis: 2021, Identification of nonlinear processes based on Wiener-Hammerstein models and heuristic optimization. Fecha de publicación:20/07/2021 Autor: Julio César Zambrano Abad, Director/es:
Tesis: 2021, Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados. Fecha de publicación:14/01/2021 Autor: Franklin Eduardo Samaniego Riera, Director/es:
Artículo: 2021, Tuning Rules for Active Disturbance Rejection Controllers via Multiobjective Optimization – A Guide for Parameters Computation Based on Robustness, Revista:Mathematics, Numero 517, Volumen 9, Páginas: 1- 34 DOI: https://doi.org/10.3390/math9050517 Autores: Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
Artículo: 2021, Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación, Revista:RIAI – Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, Numero 3, Volumen 18, Páginas: 201- 217 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2020.14058 Autores: Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
Artículo: 2021, Harmonic Compensation by Limit Cycle Model Predictive Control, Revista:IEEE Access, Numero , Volumen , Páginas: – DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3083555 Autores: Cateriano-Yáñez, Carlos; Gerwald Lichtenberg; Gerorg Pangalos; Sanchís Saez, Javier
Artículo: 2020, A Unified Approach for the Identification of Wiener, Hammerstein, and WienerHammerstein Models by Using WH-EA and Multistep Signals, Revista:Complexity, Numero Article ID 7132349, Volumen 2020, Páginas: 1- 23 DOI: https://doi.org/10.1155/2020/7132349 Autores: Zambrano-Abad, Julio Cesar; Sanchís Saez, Javier; Herrero Durá, Juan Manuel; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
Artículo: 2020, Smooth 3D Path Planning by Means of Multiobjective Optimization for Fixed-Wing UAVs, Revista:Electronics, Numero 1, Volumen 9, Páginas: 1- 23 DOI: https://doi.org/10.3390/electronics9010051 Autores: Samaniego, Franklin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
Artículo: 2020, A Comparative Study of Stochastic Model Predictive Controllers, Revista:Electronics, Numero 12, Volumen 9, Páginas: 1- 22 DOI: https://doi.org/10.3390/electronics9122078 Autores: Gonzalez, Edwin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente
Artículo: 2020, WH-MOEA: A Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Wiener-Hammerstein System Identification. A Novel Approach for Trade-Off Analysis Between Complexity and Accuracy, Revista:IEEE Access, Numero , Volumen 8, Páginas: 228655- 228674 DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3046352 Autores: Zambrano-Abad, Julio Cesar; Sanchís Saez, Javier; Herrero Durá, Juan Manuel; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
Artículo: 2019, A graphical user interface for PCA-based MSPC: A benchmark software for multivariate statistical process control in MATLAB, Revista:Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, Numero , Volumen 185, Páginas: 135- 152 DOI: https://doi.org/10.1016/j.chemolab.2018.12.004 Autores: Villalba-Torán, Pedro Miguel; Sanchís Saez, Javier; Ferrer, Alberto
Capítulo de Libro: 2019, Recursive Rewarding Modified Adaptive Cell Decomposition (RR-MACD): A Dynamic Path Planning Algorithm for UAVs, Referencia: Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles, Capítulo: 10, Páginas: 169- 189 Editorial:MDPI – Multidisciplinary Digital Publishing Institute- ISBN 978-3-03921-031-2, Autores: Samaniego-Riera, Franklin Eduardo; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
Capítulo de Libro: 2019, Control Engineering from Classical to Intelligent Control TheoryAn Overview, Referencia: Computational Intelligence and Optimization Methods for Control Engineering, Capítulo: 1, Páginas: 1- 30 Editorial:Springer- ISBN 978-3-030-25445-2, Autores: M. J. Blondin; Sanchís Saez, Javier; P. M. Pardalos
Artículo: 2019, Recursive Rewarding Modified Adaptive Cell Decomposition (RR-MACD): A Dynamic Path Planning Algorithm for UAVs, Revista:Electronics, Numero 3, Volumen 8, Páginas: 1- 21 DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8030306 Autores: Samaniego-Riera, Franklin Eduardo; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl
Artículo: 2018, WH-EA: An Evolutionary Algorithm for Wiener-Hammerstein System Identification, Revista:Complexity, Numero , Volumen 2018, Páginas: 1- 17 DOI: https://doi.org/10.1155/2018/1753262 Autores: Zambrano-Abad, Julio Cesar; Sanchís Saez, Javier; Herrero Durá, Juan Manuel; Martínez Iranzo, Miguel Andrés