Investigadores

Zotovic Stanisic, Ranko

Correo Electrónico:     

rzotovic@isa.upv.es

Cargo:    

Profesor/a Contratado/a Doctor - PDI

Área de investigación:     

Grupo de investigación:     

Robótica

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Proyectos

Publicaciones

  • Artículo: 2019, LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) APPLIED TO ELASTIC JOINTS,
    Revista: SCIENTIFIC PROFESIONAL INFORMATIVE JOURNAL, Numero 30, Volumen 23, Páginas: 27- 34
    DOI:
    Autores: Zotovic Stanisic, Ranko; Isaac Miguez Valle
  • Artículo: 2019, Study of the application of a collaborative robot for machining tasks,
    Revista: Procedia Manufacturing, Numero , Volumen 41, Páginas: 867- 874
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.promfg.2019.10.009
    Autores: Pérez-Ubeda, R.; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Lluch-Cerezo, J.
  • Artículo: 2018, Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics,
    Revista: Sensors, Numero 6, Volumen 18, Páginas: 1- 18
    DOI: https://doi.org/10.3390/s18061786
    Autores: Pérez-Ubeda, Rodrigo Alonso; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Perles Ivars, Angel
  • Artículo: 2021, Behavioural Study of the Force Control Loop Used in a Collaborative Robot for Sanding Materials,
    Revista: Materials, Numero 1, Volumen 14, Páginas: 1- 19
    DOI: https://doi.org/10.3390/ma14010067
    Autores: Pérez-Ubeda, Rodrigo Alonso; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Perles Ivars, Angel
  • Artículo: 2020, Force Control Improvement in Collaborative Robots through Theory Analysis and Experimental Endorsement,
    Revista: Applied Sciences, Numero 12, Volumen 10, Páginas: 1- 24
    DOI: https://doi.org/10.3390/app10124329
    Autores: Pérez-Ubeda, Rodrigo; Zotovic Stanisic, Ranko; Gutiérrez, S. C.