Publicaciones

• Artículo: 2019, LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) APPLIED TO ELASTIC JOINTS,
  Revista: SCIENTIFIC PROFESIONAL INFORMATIVE JOURNAL, Numero 30, Volumen 23, Páginas: 27- 34
  DOI:
  Autores: Zotovic Stanisic, Ranko; Isaac Miguez Valle
  
• Artículo: 2019, Study of the application of a collaborative robot for machining tasks,
  Revista: Procedia Manufacturing, Numero , Volumen 41, Páginas: 867- 874
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.promfg.2019.10.009
  Autores: Pérez-Ubeda, R.; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Lluch-Cerezo, J.
  
• Artículo: 2018, Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics,
  Revista: Sensors, Numero 6, Volumen 18, Páginas: 1- 18
  DOI: https://doi.org/10.3390/s18061786
  Autores: Pérez-Ubeda, Rodrigo Alonso; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Perles Ivars, Angel
  
• Artículo: 2021, Behavioural Study of the Force Control Loop Used in a Collaborative Robot for Sanding Materials,
  Revista: Materials, Numero 1, Volumen 14, Páginas: 1- 19
  DOI: https://doi.org/10.3390/ma14010067
  Autores: Pérez-Ubeda, Rodrigo Alonso; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Perles Ivars, Angel
  
• Artículo: 2020, Force Control Improvement in Collaborative Robots through Theory Analysis and Experimental Endorsement,
  Revista: Applied Sciences, Numero 12, Volumen 10, Páginas: 1- 24
  DOI: https://doi.org/10.3390/app10124329
  Autores: Pérez-Ubeda, Rodrigo; Zotovic Stanisic, Ranko; Gutiérrez, S. C.