El DRAGONBOT, proyecto liderado por el investigador del Instituto ai2 Carlos Blanes, ha sido uno de los proyectos de innovación seleccionado como caso de éxito durante el evento Innova Connect, liderado por la Generalitat Valenciana.
El desarrollo consiste en un robot capaz de recolectar pitayas de forma autónoma, selectiva y sin dañar el fruto.
El DRAGONBOT es un vehículo autónomo equipado con sistemas de visión artificial capaces de localizar los frutos y determinar su grado de maduración para recoger únicamente aquellos que están en su punto óptimo.
El equipo del Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la UPV ha diseñado el sistema de manipulación montado en el brazo robótico colaborativo, así como la programación de las operaciones de recolección y depósito de las pitayas sin provocar daños en el fruto.
En el proyecto intervienen también las empresas GreenVision, encargada de estimar la maduración de los frutos; Inderen, que aporta un entorno de prueba Agrivoltaica; y Nutai, como socio experto en visión artificial que abordó el reto de seleccionar y localizar el punto de corte del fruto.
La jornada Innova Connect ha sido organizada conjuntamente por la Dirección General de Fondos Europeos e Ivace+i Innovación para poner en valor el impacto de la financiación europea en el desarrollo tecnológico de la Comunitat Valenciana.
Junto con el proyecto DRAGONBOT, se ha dado también a conocer el proyecto VIEWS, del I3M-UPV, en el marco del cual se ha diseñado un escáner portátil de resonancia magnética de altas prestaciones