Investigadores

Carbonell Lázaro, Rafael

Correo Electrónico:     

racarla1@inf.upv.es

Cargo:    

Personal en investigación - técnico superior

Área de investigación:     

Grupo de investigación:     

Comunicación y Control por Computador

Carbonell Lázaro, Rafael

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Proyectos

Publicaciones

  • Artículo: 2024, Control synthesis of nonholonomic mobile robots under time-varying delays and input saturation: experimental validation.,
    Revista: IEEE Access, Numero , Volumen , Páginas:
    DOI:
    Autores: González Sorribes, Antonio; Carbonell-Lázaro, Rafael; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José
  • Artículo: 2022, Non-uniform dual-rate extended Kalman filter-based sensor fusion for path-following control of a holonomic mobile robot with four mecanum wheels.,
    Revista: Applied Sciences, Numero 7, Volumen 12, Páginas: 3560-
    DOI: https://doi.org/10.3390/app12073560
    Autores: Pizá, Ricardo; Carbonell-Lázaro, Rafael; Casanova Calvo, Vicente; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José
  • Artículo: 2021, Dual-Rate Extended Kalman Filter Based Path-Following Motion Control for an Unmanned Ground Vehicle: Realistic Simulation,
    Revista: Sensors, Numero 22, Volumen 21, Páginas: 7557- 7574
    DOI: https://doi.org/10.3390/s21227557
    Autores: Carbonell-Lázaro, Rafael; Cuenca, Ángel; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo; Salt Llobregat, Julián José