Investigadores

Muñoz Benavent, Pau

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pmunyoz@disca.upv.es

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Personal en investigación - técnico superior

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Proyectos

Publicaciones

  • Artículo: 2019, Automatic Bluefin Tuna (Thunnus thynnus) biomass estimation during transfers using acoustic and computer vision techniques,
    Revista: Aquacultural Engineering, Numero , Volumen 85, Páginas: 22- 31
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.aquaeng.2019.01.005
    Autores: Puig Pons, Vicente; Muñoz-Benavent, Pau; Espinosa Roselló, Víctor; Andreu García, Gabriela; Valiente González, José Miguel; Estruch, V. D.; Ordoñez-Cebrian, Patricia; Pérez Arjona, Isabel; Atienza-Vanacloig, Vicente; Mèlich, Begonya; De la Gandara García,
  • Artículo: 2019, Human-robot collaboration for surface treatment tasks,
    Revista: Interaction Studies, Numero 1, Volumen 20, Páginas: 148- 184
    DOI: https://doi.org/10.1075/is.18010.gra
    Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep
  • Artículo: 2019, Robust auto tool change for industrial robots using visual servoing,
    Revista: International Journal of Systems Science, Numero 2, Volumen 50, Páginas: 432- 449
    DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2018.1562129
    Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep
  • Artículo: 2019, Robust Hybrid Position-Force Control for Robotic Surface Polishing,
    Revista: Journal of Manufacturing Science and Engineering, Numero 1, Volumen 141, Páginas: 1- 14
    DOI: https://doi.org/10.1115/1.4041836
    Autores: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep
  • Artículo: 2018, Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning,
    Revista: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numero , Volumen 54, Páginas: 115- 132
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.05.003
    Autores: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep
  • Artículo: 2018, Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback,
    Revista: Mechatronics, Numero , Volumen 52, Páginas: 102- 118
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.04.008
    Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep
  • Artículo: 2018, Automatic Bluefin Tuna sizing using a stereoscopic vision system,
    Revista: ICES Journal of Marine Science, Numero 1, Volumen 75, Páginas: 390- 401
    DOI: https://10.1093/icesjms/fsx151
    Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Andreu García, Gabriela; Valiente González, José Miguel; Atienza-Vanacloig, Vicente; Puig Pons, Vicente; Espinosa Roselló, Víctor
  • Artículo: 2018, Cooperative transport tasks with robots using adaptive non-conventional sliding mode control,
    Revista: Control Engineering Practice, Numero , Volumen 78, Páginas: 35- 55
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2018.06.005
    Autores: Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep
  • Artículo: 2018, Enhanced fish bending model for automatic tuna sizing using computer vision,
    Revista: Computers and Electronics in Agriculture, Numero , Volumen 150, Páginas: 52- 61
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.compag.2018.04.005
    Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Andreu García, Gabriela; Valiente González, José Miguel; Atienza-Vanacloig, Vicente; Puig Pons, Vicente; Espinosa Roselló, Víctor
  • Artículo: 2020, Automatic Bluefin Tuna Sizing with a Combined Acoustic and Optical Sensor,
    Revista: Sensors, Numero 18, Volumen 20, Páginas: 1- 17
    DOI: https://doi.org/10.3390/s20185294
    Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Puig Pons, Vicente; Andreu García, Gabriela; Espinosa Roselló, Víctor; Atienza-Vanacloig, Vicente; Pérez Arjona, Isabel
  • Artículo: 2018, Sliding mode control for robust and smooth reference tracking in robot visual servoing,
    Revista: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numero 5, Volumen 28, Páginas: 1728- 1756
    DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.3981
    Autores: Muñoz-Benavent, Pau; Gracia, Luis; Solanes, J. Ernesto; Esparza, Alicia; Tornero, Josep
  • Artículo: 2018, Human-robot cooperation for robust surface treatment using non-conventional sliding mode control,
    Revista: ISA Transactions, Numero 1, Volumen 80, Páginas: 528- 541
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.05.013
    Autores: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Girbés, Vicent; Tornero Montserrat, Josep
  • Artículo: 2018, Human-robot collaboration for safe object transportation using force feedback,
    Revista: Robotics and Autonomous Systems, Numero , Volumen 107, Páginas: 196- 208
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.06.003
    Autores: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Carmichael, Marc G.; Tornero Montserrat, Josep