La mejora de la eficiencia en el control y planificación de sistemas multiagente y la posterior validación experimentalmente de dichos avances es el “leitmotiv” del proyecto. Teniendo en cuenta la creciente demanda de aplicaciones de control multiagente en ámbitos tan diversos como la agricultura de precisión, vigilancia, rescate, etc, se espera que el conocimiento adquirido durante la ejecución del
proyecto tenga impacto científico-técnico en términos de publicaciones en foros de relevancia, tutoriales y software desarrollado por el equipo.

En este proyecto se desarrollarán y validarán experimentalmente nuevas estrategias de control y planificación con aplicación a sistemas multiagente.

El proyecto es el resultado de la coordinación de dos subproyectos: el primero se centrará en mejorar la eficiencia funcional de dichos algoritmos de control, por ejemplo, una mayor robustez frente a incertidumbres variables en el tiempo/desajustes de retraso, y el segundo integrará los avances en la planificación y el control óptimo de un equipo de robots móviles con recursos limitados.

Se espera avanzar en el conocimiento sobre aspectos teóricos de sistemas de control y planificación bajo retrasos, incertidumbre y agentes heterogéneos y su validación experimental.

El Instituto ai2 coordina el primer subproyecto que está dedicado a explorar nuevas estrategias de control y planificación en sistemas multiagente sobre la base de las limitaciones actuales reportadas en la literatura: robustez frente a la incertidumbre del modelo, desajustes de retardo variables en el tiempo, restricciones de saturación de entrada y restricciones de ancho de banda/energía. A pesar de contribuciones previas en este tema, existe mucho margen de mejora en el sentido de mejorar la eficiencia y el rendimiento funcional.

Por lo tanto, el objetivo es doble:

• avanzar en el conocimiento sobre los aspectos teóricos de sistemas de control y planificación bajo retrasos, incertidumbre y agentes heterogéneos,
• construir una configuración experimental para validar la efectividad de las estrategias de control diseñadas.