Investigadores

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel

Correo Electrónico:     

acuenca@isa.upv.es

Cargo:    

Profesor/a Titular de Universidad - PDI

Área de investigación:     

Grupo de investigación:     

Comunicación y Control por Computador

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel

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Proyectos

Publicaciones

  • Artículo: 2019, A Remote Control Strategy for an Autonomous Vehicle with Slow Sensor Using Kalman Filtering and Dual-Rate Control,
    Revista: Sensors, Numero 13, Volumen 19, Páginas: 2983- 3004
    DOI: https://doi.org/10.3390/s19132983
    Autores: Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Wei Zhan; Salt Llobregat, Julián José; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Chen Tang; MASAYOSHI TOMIZUKA
  • Artículo: 2019, Delay-independent dual-rate PID controller for a packet-based networked control system,
    Revista: Information Sciences, Numero , Volumen 484, Páginas: 27- 43
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2019.01.059
    Autores: Alcaina-Acosta, José Joaquín; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo
  • Artículo: 2019, Energy-Efficient Control for an Unmanned Ground Vehicle in a Wireless Sensor Network,
    Revista: Journal of Sensors, Numero Article ID 7085915, Volumen 2019, Páginas: 1- 16
    DOI: https://doi.org/10.1155/2019/7085915
    Autores: Alcaina-Acosta, José Joaquín; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Salt Llobregat, Julián José; M. Zheng; MASAYOSHI TOMIZUKA
  • Artículo: 2019, Event-triggered predictor-based control with gain-scheduling and extended state observer for networked control systems,
    Revista: Information Sciences, Numero , Volumen 491, Páginas: 90- 108
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2019.03.081
    Autores: González Sorribes, Antonio; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Balaguer Garín, Vicente; García Gil, Pedro José
  • Artículo: 2018, A packet-based dual-rate PID control strategy for a slow-rate sensing Networked Control System,
    Revista: ISA Transactions, Numero , Volumen 76, Páginas: 155- 166
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.02.022
    Autores: Cuenca, Ángel; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo
  • Artículo: 2018, Gain-Scheduled Predictive Extended State Observer for Time-varying Delays Systems with Mismatched Disturbances,
    Revista: ISA Transactions, Numero , Volumen 84, Páginas: 206- 213
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.09.024
    Autores: González Sorribes, Antonio; Balaguer Garín, Vicente; García Gil, Pedro José; Cuenca, Ángel
  • Artículo: 2021, Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles,
    Revista: Information Sciences, Numero , Volumen 578, Páginas: 64- 84
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2021.07.016
    Autores: González Sorribes, Antonio; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José; J. Jacobs
  • Artículo: 2021, Dual-Rate Extended Kalman Filter Based Path-Following Motion Control for an Unmanned Ground Vehicle: Realistic Simulation,
    Revista: Sensors, Numero 22, Volumen 21, Páginas: 7557- 7574
    DOI: https://doi.org/10.3390/s21227557
    Autores: Carbonell-Lázaro, Rafael; Cuenca, Ángel; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo; Salt Llobregat, Julián José
  • Artículo: 2021, Autonomous Ground Vehicle Lane-Keeping LPV Model-Based Control: Dual-Rate State Estimation and Comparison of Different Real-Time Control Strategies,
    Revista: Sensors, Numero 4, Volumen 21, Páginas: 1531- 1548
    DOI: https://doi.org/10.3390/s21041531
    Autores: Julián M. Salt Ducajú; Salt Llobregat, Julián José; Cuenca, Ángel; MASAYOSHI TOMIZUKA
  • Artículo: 2020, Multirate control strategies for avoiding sample losses. Application to UGV path tracking,
    Revista: ISA Transactions, Numero , Volumen 101, Páginas: 130- 146
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.01.025
    Autores: Salt Llobregat, Julián José; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Baños-Torrico, Alfonso
  • Artículo: 2018, Periodic Event-Triggered Sampling and Dual-Rate Control for a Wireless Networked Control System With Applications to UAVs,
    Revista: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Numero 4, Volumen 66, Páginas: 3157- 3166
    DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2018.2850018
    Autores: Cuenca, Ángel; Antunes, D.; Castillo-Frasquet, Alberto; García Gil, Pedro José; Asadi Khashooei, B.; Heemels, W.P.M.H.
  • Artículo: 2018, Non-uniform Multi-rate Estimator based Periodic Event-Triggered Control for resource saving,
    Revista: Information Sciences, Numero , Volumen 459, Páginas: 86- 102
    DOI: https://doi.org/10.1016/J.INS.2018.05.038
    Autores: Cuenca, Ángel; Zheng, Minghui; Tomizuka, Masayoshi; Sanchez, Sergio
  • Tesis: 2020, Design and implementation of event-based multi-rate controllers for networked control systems
    Fecha de publicación: 18/12/2020
    Autor: José Joaquín Alcaina Acosta,
    Director/es: Cuenca, Ángel