Alimentación
Robótica El proyecto DRAGONBOT “Recolección inteligente y automatizada de cultivos de alto valor en invernaderos sostenibles” es un proyecto de investigación industrial cuyo principal objetivo científico-técnico es la investigación y desarrollo de una solución avanzada e innovadora para la recolección automatizada e inteligente del cultivo sub-tropical de la pitaya contribuyendo al desarrollo de un modelo de agricultura más sostenible desde el punto de vista social, económico y medioambiental.
Dicha solución estará basada en un sistema robótico capacitado para la navegación autónoma dentro de un invernadero sostenible y llevará a cabo la cosecha selectiva de la pitaya según su estado de madurez, permitiendo al agricultor optimizar de forma inteligente la fase de recolección con el objetivo de obtener frutos de máxima calidad, reducir las pérdidas en almacenamiento y aumentar la rentabilidad del cultivo.
El sistema robótico estará equipado con un complejo sistema de percepción basado en la fusión de visión 3D, tecnología lidar y una red ultrasónica. La detección de la posición del fruto será realizada haciendo uso de un sistema de visión artificial mientras que la detección de la madurez y propiedades del cultivo requerirán técnicas multiespectrales avanzadas. Un brazo robótico con una garra terminal ejecutará el corte del fruto y lo depositará en una bandeja ubicada en el sistema robótico.
El sistema de recolección será sostenible y circular, dado que el robot hará uso exclusivamente de energía eléctrica acumulada en baterías procedente de las placas fotovoltaicas integradas en el invernadero.