Investigadores

Salt Llobregat, Julián José

Correo Electrónico:     

julian@isa.upv.es

Cargo:    

Catedrático/a de Universidad - PDI

Área de investigación:     

Grupo de investigación:     

Comunicación y Control por Computador

Salt Llobregat, Julián José

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Comunicación y Control por Computador

Proyectos

Publicaciones

  • Artículo: 2019, A Remote Control Strategy for an Autonomous Vehicle with Slow Sensor Using Kalman Filtering and Dual-Rate Control,
    Revista: Sensors, Numero 13, Volumen 19, Páginas: 2983- 3004
    DOI: https://doi.org/10.3390/s19132983
    Autores: Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Wei Zhan; Salt Llobregat, Julián José; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Chen Tang; MASAYOSHI TOMIZUKA
  • Artículo: 2019, Delay-independent dual-rate PID controller for a packet-based networked control system,
    Revista: Information Sciences, Numero , Volumen 484, Páginas: 27- 43
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2019.01.059
    Autores: Alcaina-Acosta, José Joaquín; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo
  • Artículo: 2019, Dual-rate sampled-data systems. Some interesting consequences from its frequency response analysis,
    Revista: International Journal of General Systems, Numero 5, Volumen 48, Páginas: 554- 574
    DOI: https://doi.org/10.1080/03081079.2019.1608984
    Autores: Salt Llobregat, Julián José; Alcaina-Acosta, José Joaquín
  • Artículo: 2019, Energy-Efficient Control for an Unmanned Ground Vehicle in a Wireless Sensor Network,
    Revista: Journal of Sensors, Numero Article ID 7085915, Volumen 2019, Páginas: 1- 16
    DOI: https://doi.org/10.1155/2019/7085915
    Autores: Alcaina-Acosta, José Joaquín; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Salt Llobregat, Julián José; M. Zheng; MASAYOSHI TOMIZUKA
  • Artículo: 2018, A packet-based dual-rate PID control strategy for a slow-rate sensing Networked Control System,
    Revista: ISA Transactions, Numero , Volumen 76, Páginas: 155- 166
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.02.022
    Autores: Cuenca, Ángel; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo
  • Artículo: 2021, Stability and Synchronization of Switched Multi-Rate Recurrent Neural Networks,
    Revista: IEEE Access, Numero , Volumen 9, Páginas: 45614- 45621
    DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3067452
    Autores: Salt Llobregat, Julián José
  • Artículo: 2021, Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles,
    Revista: Information Sciences, Numero , Volumen 578, Páginas: 64- 84
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2021.07.016
    Autores: González Sorribes, Antonio; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José; J. Jacobs
  • Artículo: 2021, Dual-Rate Extended Kalman Filter Based Path-Following Motion Control for an Unmanned Ground Vehicle: Realistic Simulation,
    Revista: Sensors, Numero 22, Volumen 21, Páginas: 7557- 7574
    DOI: https://doi.org/10.3390/s21227557
    Autores: Carbonell-Lázaro, Rafael; Cuenca, Ángel; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo; Salt Llobregat, Julián José
  • Artículo: 2021, Autonomous Ground Vehicle Lane-Keeping LPV Model-Based Control: Dual-Rate State Estimation and Comparison of Different Real-Time Control Strategies,
    Revista: Sensors, Numero 4, Volumen 21, Páginas: 1531- 1548
    DOI: https://doi.org/10.3390/s21041531
    Autores: Julián M. Salt Ducajú; Salt Llobregat, Julián José; Cuenca, Ángel; MASAYOSHI TOMIZUKA
  • Artículo: 2021, A QFT approach to robust dual-rate control systems,
    Revista: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numero , Volumen , Páginas: 1- 29
    DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.5861
    Autores: Salt Llobregat, Julián José; Baños-Torrico, Alfonso; Casanova Calvo, Vicente
  • Artículo: 2020, Multirate control strategies for avoiding sample losses. Application to UGV path tracking,
    Revista: ISA Transactions, Numero , Volumen 101, Páginas: 130- 146
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.01.025
    Autores: Salt Llobregat, Julián José; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Baños-Torrico, Alfonso
  • Artículo: 2018, Optimal Control for Aperiodic Dual-Rate Systems With Time-Varying Delays,
    Revista: Sensors, Numero 5, Volumen 18, Páginas: 1- 19
    DOI: https://doi.org/10.3390/s18051491
    Autores: Aranda-Escolástico, E.; Salt Llobregat, Julián José; Guinaldo, M.; CHACON, JESUS; DORMIDO, SEBASTIÁN