El objetivo del proyecto ARTEEKO es desarrollar un manipulador robótico completo EOAT (End of Arm Tooling) específico para tejidos deformables con soporte para tareas del sector mueble tapizado. El manipulador a desarrollar incluye un cabezal independiente que será acoplable a diferentes brazos robóticos de múltiples fabricantes, complementado por un sistema de visión artificial específico para procesar las geometrías deformables de los tejidos.

Resultados previstos del proyecto:

• Manipulador robótico compacto para el manejo específico de tejido del sector tapizado.
• Módulo de visión artificial adaptado a tejidos volumétricos deformables .
• Sistema API de comunicación con soporte para múltiples modelos robóticos de diferentes fabricantes
• Avances en tecnologías de sujeción de tejidos para el sector tapizado y textil.
• Un sistema plug&play con una interfaz de usuario sencilla y completa.