El objetivo del proyecto ARTEEKO es desarrollar un manipulador robótico completo EOAT (End of Arm Tooling) específico para tejidos deformables con soporte para tareas del sector mueble tapizado. El manipulador a desarrollar incluye un cabezal independiente que será acoplable a diferentes brazos robóticos de múltiples fabricantes, complementado por un sistema de visión artificial específico para procesar las geometrías deformables de los tejidos.
Resultados previstos del proyecto:
- Manipulador robótico compacto para el manejo específico de tejido del sector tapizado.
- Módulo de visión artificial adaptado a tejidos volumétricos deformables .
- Sistema API de comunicación con soporte para múltiples modelos robóticos de diferentes fabricantes
- Avances en tecnologías de sujeción de tejidos para el sector tapizado y textil.
- Un sistema plug&play con una interfaz de usuario sencilla y completa.
Lista de reproducción de ensayos
Actualización 18-08-2026
El proyecto ARTEEKO finaliza con éxito
El proyecto ARTEEKO ha concluido con éxito tras alcanzar los objetivos previstos, fruto del trabajo conjunto de los socios participantes durante todo su desarrollo.
Gracias a esta colaboración, se han obtenido resultados innovadores en el ámbito de la automatización de la manipulación de materiales textiles deformables, sentando las bases para futuras aplicaciones industriales que contribuirán a mejorar la competitividad del sector.
En estos momentos, los resultados del proyecto se encuentran en proceso de protección mediante una solicitud de patente, por lo que, hasta que dicho procedimiento finalice, no es posible divulgar información técnica sobre las soluciones desarrolladas.
Los socios de ARTEEKO agradecen el apoyo recibido durante la ejecución del proyecto y confían en poder compartir próximamente más detalles sobre los avances alcanzados una vez concluya el proceso de protección de la propiedad industrial.
Esto proyecto cuenta con la participación de las empresas CFZ Cobots y AyCN, Automática y Control numérico, el Centro Tecnológico del Mueble y la Madera de la Región de Murcia (CETEM) y el Instituto ai2 de la UPV.





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