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Áreas de Investigación

El Área de Robótica del Instituto ai2 desarrolla su actividad en el estudio, análisis y desarrollo de investigación básica y aplicada para cubrir los aspectos de control, sensorización, programación y planificación de los sistemas robotizados en sus diferentes plataformas (brazos articulados, robots móviles y robots humanoides).

Grupo de Robótica

Contacto

Carlos Ricolfe

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Líneas de Investigación

Aplicaciones de vigilancia con robots móviles

Asesoramiento en implantación de la robótica

Manipulación de productos delicados

Pick-Inspection-Place

Plataformas para rehabilitación

Robótica móvil

Proyectos

FLEXMOD
Robótica Blanda para una Automatización Industrial Flexible y Modular
InnDIH AI CONNECT
Adopción de Tecnologías Digitales e Inteligencia Artificial
VITIA
Poda inteligente en viñedos
UCIE
Innovación, Valorización y Difusión
ROBOMUSC
Control musculoesquelético de robots paralelos para rehabilitación
VIMAX
Dispositivo de metrología en línea de alta precisión
MUCADE
Robot para detectar/detonar minas y municiones sin explotar
ARTEEKO
Manipulador robótico para el mueble tapizado
AGILEHAND
Técnicas avanzadas de manipulación de productos blandos
DRAGONBOT
Recolección inteligente para invernaderos
InnDIH
European Digital Innovation Hub
MISCE
Mecatrónica para mejorar competencias en ingeniería
PLUVIAL
Higiene bucal segura para personas dependientes
MULTI-VIEW++
Hacia un dispositivo totalmente automatizado basado en aprendizaje profundo para la vida útil de Caenorhabditis elegans
RESPECT.
Robótica móvil en interior para sanidad
ENDORSE.
Robots “enfermeros” para hospitales y centros de mayores
CONOCE.
Automatización en el laboratorio
R4FA.
Restauración del patrimonio
Mani-Dacsa.
Pinzas robotizadas para alimentos
UVA-Visión.
Control de calidad de la uva

Publicaciones

  • Capítulo de Libro: 2025, Advanced Technologies and the University of the Future,
    Referencia: Actuators in Robotic Control – 2nd Edition, Capítulo:  10, Páginas: 178- 194
    Editorial: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) – 9783725829903,
    Autores: Vendrell Vidal, Eduardo; Uriel Ruben Cukierman,; Michael E. Auer
  • Libro: 2025, Advanced Technologies and the University of the Future,
    Páginas: 510
    Editorial: Springer- 978-3-031-71529-7,
    Autores: Vendrell Vidal, Eduardo; Uriel Ruben Cukierman,; Michael E. Auer
  • Libro: 2025, Manipuladores paralelos: Síntesis, análisis y aplicaciones,
    Páginas: 245
    Editorial: Universidad Tecnológica de Pereira (Colombia) – 978-958-722-317-0,
    Autores: Hector F. Quintero; MEJIA CALDERON, LUZ ADRIANA; German A. Holguin; Díaz-Rodríguez, Miguel Ángel; Herrera-López, Enrique; CAM; GDP2
  • Tesis: 2024, Design and Implementation of Model-Based and Learning Control for Rehabilitation Parallel Robots: Advancements and Performance Evaluation
    Fecha de publicación: 19/12/2024
    Autor: Rafael José Escarabajal Sánchez,
    Director/es: Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina
  • Artículo: 2024, Fast Coincidence Filter for Silicon Photomultiplier Dark Count Rate Rejection,
    Revista: Sensors, Numero , Volumen 24, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.3390/s24072084 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/206882
    Autores: Real, Diego; Calvo, David; Zornoza, Juan de Dios; Manzaneda, Mario; Gozzini, Rebecca; Ricolfe Viala, Carlos; Lajara, Rafael; Albiol, Francisco
  • Artículo: 2024, Operation of DR-HVdc-Connected Grid-Forming Wind Turbine Converters Using Robust Loop-Shaping Controllers,
    Revista: Applied Sciences, Numero , Volumen 14, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.3390/app14020881 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/203558
    Autores: Martínez-Turégano, Jaime; Sala, Antonio; Blasco-Gimenez, Ramon; Blanes Campos, Carlos
  • Capítulo de Libro: 2024, Robótica e Internet de las Cosas en la Administración,
    Referencia: La administración digital en la era de las tecnologías disruptivas. Transformando la gestión pública, Capítulo:  9, Páginas: 228- 250
    Editorial: La Ley – 978-84-7052-957-3,
    Autores:
  • Libro: 2024, Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education. Proceedings of the 26th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2023), Volume 1,
    Páginas: 553
    Editorial: Springer – 978-3-031-51978-9,
    Autores: Michael E. Auer; Uriel R. Cukierman,; Vendrell Vidal, Eduardo; EDMUNDO TOVAR CARO
  • Libro: 2024, Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education. Proceedings of the 26th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2023), Volume 2,
    Páginas: 502
    Editorial: Springer – 978-3-031-52666-4,
    Autores: Michael E. Auer; Uriel R. Cukierman,; Vendrell Vidal, Eduardo; Edmundo Tovar Caro
  • Libro: 2024, Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education. Proceedings of the 26th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2023), Volume 3,
    Páginas: 517
    Editorial: Springer – 978-3-031-53022-7,
    Autores: Michael E. Auer; Uriel R. Cukierman; Vendrell Vidal, Eduardo; Edmundo Tovar Caro
  • Libro: 2024, Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education. Proceedings of the 26th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2023), Volume 4,
    Páginas: 531
    Editorial: Springer – 978-3-031-53381-5,
    Autores: Michael E. Auer; Uriel R. Cukierman; Vendrell Vidal, Eduardo; Edmundo Tovar Caro
  • Tesis: 2023, A new index for detecting and avoiding Type II singularities for the control of non-redundant parallel robots
    Fecha de publicación: 15/05/2023
    Autor: José Luis Pulloquinga Zapata,
    Director/es: Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel
  • Artículo: 2023, A Type II singularity avoidance algorithm for parallel manipulators using output twist screws,
    Revista: Mechanism and Machine Theory, Numero , Volumen 183, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105282 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/204370
    Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente
  • Artículo: 2023, Admittance controller complemented with real-time singularity avoidance for rehabilitation parallel robots,
    Revista: Mechatronics, Numero , Volumen 94, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.103017 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/200862
    Autores: Pulloquinga-Zapata, José Luis; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Vallés Miquel, Marina; Díaz-Rodríguez, Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel
  • Artículo: 2023, Analysis of a C. elegans lifespan prediction method based on a bimodal neural network and uncertainty estimation,
    Revista: Computational and Structural Biotechnology Journal, Numero , Volumen 21, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.csbj.2022.12.033 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/200925
    Autores: García-Garví, Antonio; Layana-Castro, Pablo Emmanuel; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2023, Automatic segmentation of Caenorhabditis elegans skeletons in worm aggregations using improved U-Net in low-resolution image sequences,
    Revista: Heliyon, Numero , Volumen 9, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2023.e14715 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/200870
    Autores: Layana-Castro, Pablo Emmanuel; García-Garví, Antonio; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2023, Automation of Caenorhabditis elegans lifespan assay using a simplified domain synthetic image-based neural network training strategy,
    Revista: Computational and Structural Biotechnology Journal, Numero , Volumen 21, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.csbj.2023.10.007 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/200928
    Autores: García-Garví, Antonio; Layana-Castro, Pablo Emmanuel; Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2023, Combined Admittance Control With Type II Singularity Evasion for Parallel Robots Using Dynamic Movement Primitives,
    Revista: IEEE Transactions on Robotics, Numero , Volumen 39, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1109/TRO.2023.3238136 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/200923
    Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Castillo-García, Fernando J.
  • Tesis: 2023, Desarrollo de técnicas avanzadas de seguimiento de posturas para reconocimiento de comportamientos de C. elegans
    Fecha de publicación: 22/09/2023
    Autor: Pablo Emmanuel Layana Castro,
    Director/es: Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2023, Hardware-in-the-Loop Test Bench for Simulation of Catenary-Pantograph Interaction (CPI) with Linear Camera Measurement,
    Revista: Sensors, Numero , Volumen 23, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.3390/s23041773 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/201340
    Autores: Correcher Salvador, Antonio; Ricolfe Viala, Carlos; Tur Valiente, Manuel; Gregori Verdú, Santiago; Salvador-Muñoz, Mario; Fuenmayor Fernández, Francisco-Javier; Gil-Romero, Jaime; Pedrosa, Ana M.
  • Artículo: 2023, Imitation Learning-Based System for the Execution of Self-Paced Robotic-Assisted Passive Rehabilitation Exercises,
    Revista: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero , Volumen 8, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3281884 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/201738
    Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José; Zamora-Ortiz, Pau; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina
  • Artículo: 2023, Model-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term,
    Revista: Sensors, Numero , Volumen 23, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.3390/s23052790 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/202749
    Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José Luis; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Díaz-Rodríguez, Miguel
  • Artículo: 2023, Skeletonizing Caenorhabditis elegans Based on U-Net Architectures Trained with a Multi-worm Low-Resolution Synthetic Dataset,
    Revista: International Journal of Computer Vision, Numero , Volumen 131, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1007/s11263-023-01818-6 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/200935
    Autores: Layana-Castro, Pablo Emmanuel; García-Garví, Antonio; Navarro Moya, Francisco; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2023, Towards generalization for Caenorhabditis elegans detection,
    Revista: Computational and Structural Biotechnology Journal, Numero , Volumen 21, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.csbj.2023.09.039 – HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/202339
    Autores: Escobar-Benavides, Santiago; García-Garví, Antonio; Layana-Castro, Pablo Emmanuel; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2022, A Computationally Efficient Musculoskeletal Model of the Lower Limb for the Control of Rehabilitation Robots: Assumptions and Validation,
    Revista: Applied Sciences, Numero 5, Volumen 12, Páginas: 2654- 2670
     DOI: https://doi.org/10.3390/app12052654 – HANDLE:
    Autores: Farhat, Nidal; Zamora-Ortiz, Pau; David Reichert; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Valera Fernández, Ángel
  • Artículo: 2022, A new training strategy for spatial transform networks (STN’s),
    Revista: Neural Computing and Applications, Numero , Volumen , Páginas: 10081- 10092
     DOI: https://doi.org/10.1007/s00521-022-06993-0 – HANDLE:
    Autores: Francisco Navarro Moya; Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; Layana-Castro, Pablo Emmanuel; García-Garví, Antonio; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Tesis: 2022, Development and evaluation of new methods for automating experiments with C. elegans based on active vision
    Fecha de publicación: 03/02/2022
    Autor: Joan Carles Puchalt Rodríguez,
    Director/es: Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2022, Gravitational Base Parameters Identification for a Knee Rehabilitation Parallel Robot,
    Revista: International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology, Numero 2, Volumen 12, Páginas: 501- 507
     DOI: https://doi.org/10.18517/ijaseit.12.2.15289 – HANDLE:
    Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Ivan Zambrano; Andrés Rosales
  • Artículo: 2022, Identifying the Inertial Properties of a Padel Racket: An Experimental Maneuverability Proposal,
    Revista: Sensors, Numero , Volumen 22, Páginas: 1- 22
     DOI: https://doi.org/10.3390/s22239266 – HANDLE:
    Autores: Blanes Campos, Carlos; Correcher Salvador, Antonio; Beltrán Beltrán, Pablo; Mellado, Martin
  • Artículo: 2022, Improving Robot Perception Skills Using a Fast Image-Labelling Method with Minimal Human Intervention,
    Revista: Applied Sciences, Numero 3, Volumen 12, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.3390/app12031557 – HANDLE:
    Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Blanes Campos, Carlos
  • Artículo: 2022, Multiview motion tracking based on a cartesian robot to monitor Caenorhabditis elegans in standard Petri dishes,
    Revista: Scientific Reports, Numero 1, Volumen 12, Páginas: 1- 11
     DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-05823-6 – HANDLE:
    Autores: Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; González-Rojo, José Félix; Gómez-Escribano, Ana Pilar; R.P. Vázquez-Manrique; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2022, Predictive Fault Diagnosis for Ship Photovoltaic Modules Systems Applications,
    Revista: Sensors, Numero 6, Volumen 22, Páginas: 1- 21
     DOI: https://doi.org/10.3390/s22062175 – HANDLE:
    Autores: García Moreno, Emilio; Quiles Cucarella, Eduardo; Zotovic Stanisic, Ranko; Gutiérrez, S. C.
  • Tesis: 2022, Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales
    Fecha de publicación: 04/03/2022
    Autor: Rodrigo Alonso Pérez Ubeda,
    Director/es: Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko
  • Artículo: 2022, Solar Panels String Predictive and Parametric Fault Diagnosis Using Low-Cost Sensors,
    Revista: Sensors, Numero 1, Volumen 22, Páginas: 1- 29
     DOI: https://doi.org/10.3390/s22010332 – HANDLE:
    Autores: García Moreno, Emilio; Neisser Ponluisa; Quiles Cucarella, Eduardo; Zotovic Stanisic, Ranko; Gutiérrez, S. C.
  • Tesis: 2022, Synthesis of the Complete Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems using Groebner Basis Theory
    Fecha de publicación: 28/01/2022
    Autor: José Guzmán Giménez,
    Director/es: Valera Fernández, Ángel
  • Artículo: 2022, Turmell-Meter: A Device for Estimating the Subtalar and Talocrural Axes of the Human Ankle Joint by Applying the Product of Exponentials Formula,
    Revista: Bioengineering, Numero , Volumen 9, Páginas: 199-1- 199-35
     DOI: https://doi.org/10.3390/bioengineering9050199 – HANDLE:
    Autores: O. Agudelo-Varela; Vargas-Riaño, Julio Hernando; Valera Fernández, Ángel
  • Artículo: 2021, A Database for Learning Numbers by Visual Finger Recognition in Developmental Neuro-Robotics,
    Revista: Frontiers in Neurorobotics, Numero , Volumen , Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.619504 – HANDLE:
    Autores: Sergio Davies; Alexandr Lucas; Ricolfe Viala, Carlos; Alessandro Di Nuovo
  • Artículo: 2021, The Influence of Autofocus Lenses in the Camera Calibration Process,
    Revista: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numero , Volumen 70, Páginas: 1- 15
     DOI: https://doi.org/10.1109/TIM.2021.3055793 – HANDLE:
    Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Esparza Peidro, Alicia
  • Artículo: 2021, Towards Lifespan Automation for Caenorhabditis elegans Based on Deep Learning: Analysing Convolutional and Recurrent Neural Networks for Dead or Live Classification,
    Revista: Sensors, Numero 14, Volumen 21, Páginas: 4943- 4950
     DOI: https://doi.org/10.3390/s21144943 – HANDLE:
    Autores: García-Garví, Antonio; Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; Layana-Castro, Pablo Emmanuel; Francisco Navarro Moya; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2021, Vision-Based Hybrid Controller to Release a 4-DOF Parallel Robot from a Type II Singularity,
    Revista: Sensors, Numero , Volumen 21, Páginas: 4080-
    DOI: https://doi.org/10.3390/s21124080 – HANDLE:
    Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Jesús Ferrándiz; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Mónica Urízar
  • Artículo: 2021, Automatic selection of the Groebner Basis monomial order employed for the synthesis of the inverse kinematic model of non-redundant open-chain robotic systems,
    Revista: Mechanics Based Design of Structures and Machines, Numero , Volumen , Páginas: 1- 22
     DOI: https://doi.org/10.1080/15397734.2021.1899829 – HANDLE:
    Autores: Guzmán Giménez, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; MIGUEL ÁNGEL DÍAZ RODRÍGUEZ
  • Artículo: 2021, Behavioural Study of the Force Control Loop Used in a Collaborative Robot for Sanding Materials,
    Revista: Materials, Numero 1, Volumen 14, Páginas: 1- 19
     DOI: https://doi.org/10.3390/ma14010067 – HANDLE:
    Autores: Pérez-Ubeda, Rodrigo Alonso; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Perles Ivars, Angel
  • Artículo: 2021, Caenorhabditis elegans Multi-Tracker Based on a Modified Skeleton Algorithm,
    Revista: Sensors, Numero 16, Volumen 21, Páginas: 5622- 5643
     DOI: https://doi.org/10.3390/s21165622 – HANDLE:
    Autores: Layana-Castro, Pablo Emmanuel; Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; García-Garví, Antonio; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2021, Characterization of 3d printing filaments applied in restoration of sensitive archaeological objects using rapid prototyping,
    Revista: Rapid Prototyping Journal, Numero 4, Volumen 27, Páginas: 645- 657
     DOI: https://doi.org/10.1108/RPJ-06-2019-0153 – HANDLE:
    Autores: Aura-Castro, Elvira; Díaz-Marín, María Del Carmen; Mas-Barberà, Xavier; Sánchez López, Miguel; Vendrell Vidal, Eduardo
  • Artículo: 2021, Experimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+RPU parallel robot,
    Revista: Mechanism and Machine Theory, Numero , Volumen 158, Páginas: 104242-
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104242 – HANDLE:
    Autores: Pulloquinga-Zapata, José; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel; Zamora-Ortiz, Pau; Díaz-Rodríguez, Miguel; Ivan Zambrano
  • Artículo: 2021, Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots,
    Revista: Mathematics, Numero , Volumen 9, Páginas: 773-
    DOI: https://doi.org/10.3390/math9070773 – HANDLE:
    Autores: Zamora-Ortiz, Pau; Javier Carral-Alvaro; Valera Fernández, Ángel; Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Mata Amela, Vicente
  • Artículo: 2021, Navigation of Autonomous Light Vehicles Using an Optimal Trajectory Planning Algorithm,
    Revista: Sustainability, Numero 1233, Volumen 13, Páginas: 1- 23
     DOI: https://doi.org/10.3390/su13031233 – HANDLE:
    Autores: Valera Fernández, Ángel; Valero Chuliá, Francisco José; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Mata Amela, Vicente; Llopis-Albert, Carlos
  • Artículo: 2021, Small flexible automated system for monitoring Caenorhabditis elegans lifespan based on active vision and image processing techniques,
    Revista: Scientific Reports, Numero 12289, Volumen 11, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-91898-6 – HANDLE:
    Autores: Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ivorra Martínez, Eugenio; Silvia Llopis; Roberto Martínez; Martorell, Patricia
  • Artículo: 2020, Depth-Dependent High Distortion Lens Calibration,
    Revista: Sensors, Numero 13, Volumen 20, Páginas: 1- 12
     DOI: https://doi.org/10.3390/s20133695 – HANDLE:
    Autores: Ricolfe Viala, Carlos; Esparza Peidro, Alicia
  • Artículo: 2020, Optimal Reconfiguration of a Limited Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance,
    Revista: Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences, Numero 1, Volumen 7, Páginas: 113- 127
     DOI: https://doi.org/10.4995/muse.2020.13352 – HANDLE:
    Autores: Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Zamora-Ortiz, Pau; Pulloquinga-Zapata, José
  • Artículo: 2020, Donning/Doffing and Arm Positioning Influence in Upper Limb Adaptive Prostheses Control,
    Revista: Applied Sciences, Numero 8, Volumen 10, Páginas: 1- 19
     DOI: https://doi.org/10.3390/app10082892 – HANDLE:
    Autores: Igual, Carles; Camacho-García, Andrés; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Igual García, Jorge
  • Artículo: 2020, Optimal Reconfiguration of a Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance in Rehabilitation Therapies. A Comparison via Different Optimization Methods,
    Revista: Sustainability, Numero 14, Volumen 12, Páginas: 1- 18
     DOI: https://doi.org/10.3390/su12145803 – HANDLE:
    Autores: Llopis-Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente; Pulloquinga-Zapata, José; Zamora-Ortiz, Pau; Escarabajal-Sánchez, Rafael José
  • Artículo: 2020, Improving skeleton algorithm for helping Caenorhabditis elegans trackers,
    Revista: Scientific Reports, Numero 1, Volumen 10, Páginas: 1- 12
     DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-020-79430-8 – HANDLE:
    Autores: Layana-Castro, Pablo Emmanuel; Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2020, Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces,
    Revista: Mechatronics, Numero , Volumen 69, Páginas: 1- 13
     DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102382 – HANDLE:
    Autores: Valero Chuliá, Francisco José; Díaz-Rodríguez, Miguel; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel
  • Artículo: 2020, Development of lower-limb rehabilitation exercises using 3-PRS Parallel Robot and Dynamic Movement Primitives,
    Revista: Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences, Numero 2, Volumen 7, Páginas: 30- 44
     DOI: https://doi.org/10.4995/muse.2020.13907 – HANDLE:
    Autores: Escarabajal-Sánchez, Rafael José; ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Pulloquinga-Zapata, José; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel
  • Artículo: 2020, Force Control Improvement in Collaborative Robots through Theory Analysis and Experimental Endorsement,
    Revista: Applied Sciences, Numero 12, Volumen 10, Páginas: 1- 24
     DOI: https://doi.org/10.3390/app10124329 – HANDLE:
    Autores: Pérez-Ubeda, Rodrigo; Zotovic Stanisic, Ranko; Gutiérrez, S. C.
  • Artículo: 2020, Passive Exercise Adaptation for Ankle Rehabilitation Based on Learning Control Framework,
    Revista: Sensors, Numero 21, Volumen 20, Páginas: 1- 23
     DOI: https://doi.org/10.3390/s20216215 – HANDLE:
    Autores: Abu-Dakka, Fares J.; Valera Fernández, Ángel; Escalera, Juan A.; Abderrahim, Mohamed ; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Mata Amela, Vicente
  • Artículo: 2020, Improving lifespan automation for Caenorhabditis elegans by using image processing and a post-processing adaptive data filter,
    Revista: Scientific Reports, Numero 1, Volumen 10, Páginas: 1- 14
     DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-020-65619-4 – HANDLE:
    Autores: Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ivorra Martínez, Eugenio; Genovés Martínez, Salvador; Martínez, Roberto; Martorell Guerola, Patricia
  • Artículo: 2020, Reducing Results Variance in Lifespan Machines: An Analysis of the Influence of Vibrotaxis on Wild-Type Caenorhabditis elegans for the Death Criterion,
    Revista: Sensors, Numero 21, Volumen 20, Páginas: 1- 17
     DOI: https://doi.org/10.3390/s20215981 – HANDLE:
    Autores: Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; Layana-Castro, Pablo Emmanuel; Sánchez Salmerón, Antonio José
  • Artículo: 2020, Synthesis of the Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems Using Groebner Basis Theory,
    Revista: Applied Sciences, Numero 8, Volumen 10, Páginas: 1- 22
     DOI: https://doi.org/10.3390/app10082781 – HANDLE:
    Autores: Guzmán-Giménez, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodríguez, Miguel Ángel
  • Artículo: 2019, Active backlight for automating visual monitoring: An analysis of a lighting control technique for Caenorhabditis elegans cultured on standard Petri plates,
    Revista: PLoS ONE, Numero 4, Volumen 14, Páginas: –
    DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0215548 – HANDLE:
    Autores: Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; Sánchez Salmerón, Antonio José; Martorell, Patricia; Genovés, Salvador
  • Artículo: 2019, An ultra-low pressure pneumatic jamming impact device to non-destructively assess cherimoya firmness,
    Revista: Biosystems Engineering, Numero , Volumen 180, Páginas: 161- 167
     DOI: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2019.02.003 – HANDLE:
    Autores: Ortiz Sánchez, María Coral; Blanes Campos, Carlos; Mellado, Martin
  • Artículo: 2019, Event based distributed kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization,
    Revista: Asian Journal of Control, Numero 4, Volumen 21, Páginas: 1531- 1546
     DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.2141 – HANDLE:
    Autores: MARÍN PANIAGUA, LEONARDO JOSÉ; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro
  • Artículo: 2019, LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) APPLIED TO ELASTIC JOINTS,
    Revista: SCIENTIFIC PROFESIONAL INFORMATIVE JOURNAL, Numero 30, Volumen 23, Páginas: 27- 34
     DOI: – HANDLE:
    Autores: Zotovic Stanisic, Ranko; Isaac Miguez Valle
  • Artículo: 2019, Multi-step approach for automated scaling of photogrammetric micro-measurements,
    Revista: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numero 1-4, Volumen 102, Páginas: 747- 757
     DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-018-03258-w – HANDLE:
    Autores: A. Frangione; Sánchez Salmerón, Antonio José; F. Modica; Percoco, Gianluca
  • Artículo: 2019, Study of the application of a collaborative robot for machining tasks,
    Revista: Procedia Manufacturing, Numero , Volumen 41, Páginas: 867- 874
     DOI: https://doi.org/10.1016/j.promfg.2019.10.009 – HANDLE:
    Autores: Pérez-Ubeda, R.; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Lluch-Cerezo, J.
  • Artículo: 2018, Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics,
    Revista: Sensors, Numero 6, Volumen 18, Páginas: 1- 18
     DOI: https://doi.org/10.3390/s18061786 – HANDLE:
    Autores: Pérez-Ubeda, Rodrigo Alonso; Gutiérrez, S. C.; Zotovic Stanisic, Ranko; Perles Ivars, Angel
  • Artículo: 2018, SEGMENTACIÓN DE MALLAS 3D DE EDIFICIOS HISTÓRICOS PARA LEVANTAMIENTO ARQUITECTÓNICO,
    Revista: Virtual Archaeology Review, Numero 0, Volumen , Páginas: 66- 76
     DOI: https://doi.org/10.4995/var.2018.5858 – HANDLE:
    Autores: Herráez-Concejo, Borja Javier; Vendrell Vidal, Eduardo